ROS教程二-------在自己鍵盤上控制小海龜移動

?

1.????首先啟動ros。$ roscore

2.啟動小海龜。$ rosrun turtlesim turtlesim_node

?

3.用電腦的左右光標鍵控制小海龜移動。$rosrun turtlesim turtle_teleop_key

?

4.小海龜移動圖

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS教程之在自己键盘上控制小海龟移动的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。