主要內(nèi)容

1.課題研究背景

• 2 圖像預(yù)處理
• 3 模式識(shí)別
• 4識(shí)別效果
• 5總結(jié)

課題研究背景

? 近年來(lái),人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)取得了巨大的發(fā)展,它所具有的優(yōu)勢(shì)：固有的并行結(jié)構(gòu)和并行處理、知識(shí)的分布存儲(chǔ)、容錯(cuò)性、自適應(yīng)性、模式識(shí)別能力,為手寫體數(shù)字識(shí)別開辟了新的途徑。

? 數(shù)字識(shí)別作為模式識(shí)別的一個(gè)重要分支,在郵政、稅務(wù)、交通、金融等行業(yè)的實(shí)踐活動(dòng)中有著及其廣泛的應(yīng)用。

? 數(shù)字識(shí)別作為模式識(shí)別領(lǐng)域的一個(gè)重要問(wèn)題，也有著重要的理論價(jià)值。一方面，阿拉伯?dāng)?shù)字是世界各國(guó)通用 的符號(hào)，因此，數(shù)字是一個(gè)重要樞紐。在符號(hào)識(shí)別領(lǐng)域， 數(shù)字識(shí)別為這一領(lǐng)域提供了一個(gè)算法研究的平臺(tái)。另一方 面，數(shù)字的識(shí)別方法很容易推廣到其它一些相關(guān)問(wèn)題，特 別是對(duì)英文字母的識(shí)別，但到目前為止機(jī)器的識(shí)別本領(lǐng)還 無(wú)法與人的認(rèn)知能力相比，這仍是一個(gè)有難度的開放問(wèn)題。

1.1.數(shù)字識(shí)別的發(fā)展現(xiàn)狀

? 模式識(shí)別 (Pattern Recognition)是對(duì)表征事物或現(xiàn)象的各種形式的(數(shù)值的、文字的和邏輯關(guān)系的)信息進(jìn)行處理和分析，以對(duì)事物或現(xiàn)象進(jìn)行描述、辨認(rèn)、分類和解釋的過(guò)程。它是信息科學(xué)和人工智能的重要組成部分。而數(shù)字識(shí)別作為模式識(shí)別的一個(gè)分支。在日常生活和科研中具有十分重要的作用。數(shù)字識(shí)別的算法一般是采用以知識(shí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工智能為基礎(chǔ)的模板匹配法、輪廓多邊形相關(guān)、傅立葉系數(shù)法等方法來(lái)進(jìn)行識(shí)別的。以上方法識(shí)別效率高，但是實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜。

圖像預(yù)處理

• (1)彩色圖像的灰度化,圖像輸入后一般都是256色彩色圖像，灰度化后灰度圖像的RGB值是相等的，灰度值為255的像素為白色，灰度值為0的像素為黑色。
• (2)灰度圖像的二值化,彩色圖像灰度化后每像素只有一個(gè)值，即灰度值，二值化就是根據(jù)一定標(biāo)準(zhǔn)將圖像分成黑白二色。
• (3)梯度銳化,梯度銳化同時(shí)對(duì)噪聲也起一定的去除作用，采取Roberts算子對(duì)圖像銳化，可以讓模糊的邊緣變清楚，同時(shí)選用合適閾值可以減弱和消除細(xì)小的噪聲。
• (4)去離散噪聲,掃描整個(gè)圖像，當(dāng)發(fā)現(xiàn)一個(gè)黑色像素就考察和它直接或間接相連的黑色像素有多少，如果大于一定值（具體數(shù)值視情況定），就可以認(rèn)為它非離散點(diǎn)，否則就認(rèn)為他是離散點(diǎn)，將其從圖像中去掉。
• (5)歸一化調(diào)整, 先得到原來(lái)字符的高度，并與系統(tǒng)要求的高度比較，得出高度變換系數(shù)，然后根據(jù)這個(gè)系數(shù)得到變換后應(yīng)有的寬度，得出高度、寬度后，把新圖像里的點(diǎn)按照插值的方法映射到原圖像。

圖像輸入

灰度轉(zhuǎn)化

二值化

圖像銳化

歸一化

去除噪聲

圖1 圖像處理流程

模式識(shí)別

?3.1.特征提取

? 經(jīng)過(guò)預(yù)處理，把原來(lái)大小不同、分布不規(guī)律的各字符變成大小一樣、排列整齊的字符。下面要從預(yù)處理完的字符中提取最能體現(xiàn)這一個(gè)字符的特征向量，將提取出的訓(xùn)練樣本中的特征向量代入BP網(wǎng)絡(luò)中就可以對(duì)BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。提取出待識(shí)別的樣本中特征向量代入訓(xùn)練好的BP網(wǎng)絡(luò)中就可以進(jìn)行識(shí)別。在這里采取逐像素特征提取法，方法是對(duì)圖像進(jìn)行逐行逐列掃描，當(dāng)遇到黑色像素時(shí)，取其特征值為1，當(dāng)遇到白色像素時(shí)，取其特征值為0。這樣掃描結(jié)束后就形成一個(gè)維數(shù)與圖像中像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)相同的特征向量矩陣。

3.2. BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

3.2.1. BP算法的多層感知器

圖2 三層BP網(wǎng)

采用BP算法的多層感知器是至今為止應(yīng)用最廣泛的神

經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在多層感知器的應(yīng)用中，一般習(xí)慣將單隱層感知器稱為三層感知器，所謂三層包括了輸入層、隱層和輸出層。

BP算法的多層感

知器

反向傳播(Backpropagation)算法：從后向前

（反向）逐層“傳播”輸出層的誤差，以間接算出隱層誤差。分兩個(gè)階段：

• • • • • 正向過(guò)程：從輸入層經(jīng)隱層逐層正向計(jì)算各單元的輸出。
        • 反向過(guò)程：由輸出層誤差逐層反向計(jì)算隱層各單元的誤差，并用此誤差修正當(dāng)前層的權(quán)值。

正向過(guò)程

• • • • 正向過(guò)程:

a ( k ) ?

f ( n

BP

算法

( k ) )

j j

n ( k ) ?

i

w ( k

) a ( k

? 1 ) ? ?

w ( k ) a

( k ? 1 )

j j i j i

梯度下降(gradient decent)

BP

算法

法

• 準(zhǔn)則函數(shù): sum squared error, SSE

1 S 2 1 T

j

J ? s s e ?

2 S ?

( t j

• a j )

? ( t ?

2 S

a ) ( t ? a )

• 權(quán)值修正: 梯度下降法

? w ? ??

? J

? ?? ? J

? n j

? ?? ? J

a ( k

? 1 )

j ? w ? n ? w ? n

j j j j

Case 1: 輸出層權(quán)值修正

BP

算法

? ? ? J

局部梯度

? ? J ? a j

? ? ( t

? a ) f ' ( n )

j

j ? n

j

? a j ? n j

j j j

擴(kuò)展delta 學(xué)習(xí)規(guī)則

? w j ? ??? j

a ( k ? 1 )

? ?( t j

• a j ) f

' ( n

) a ( k ? 1 )

1 ' e ? n

a ? f

( n ) ?

1 ? e ? n

f ( n ) ?

(1 ?

e ? n ) 2

? a (1 ? a )

? w j

? ?( t j

• a j ) a

j (1 ?

a j ) a

( k ? 1 )

Case 2:隱層權(quán)值修正 算法

BP

后層的全部單元

? J

i

? j ?

? ? ? J

? n ( k ? 1 )

? a j

都受nj的影響

? n j i ? n i

? ? ? w f ' ( n )

? a j

? n j

nj w ni i

i j i j

i

aj ji

? w ? ???

a ( k

? 1 )

? ??( ?

? w f

' ( n

) )a

( k ? 1 )

j j i j i j

i

δj δi

w

ji

局部梯度的反向傳播

BP算法過(guò)程

BP

算法

初始值選擇

W ( 0 )

前向計(jì)算，求出所有神經(jīng)元的輸出

a k ( t )

對(duì)輸出層計(jì)算δ

? j ?

( t j

• a j ) a

j (1 ?

a j )

反向計(jì)算：從后向前計(jì)算各隱層δ

? j ?

a j (1 ?

a j ) ?

i

w j i?i

計(jì)算并保存各權(quán)值修正量：

? w i j

? ??? j a i

修正權(quán)值：

w i j ( t

? 1 ) ?

w i j ( t )

• ? w i j

判斷是否收斂，如果收斂則結(jié)束，不收斂則轉(zhuǎn)至Step 2

3.2.2.BP算法過(guò)程

圖3 BP學(xué)習(xí)算法的流程圖

3.3BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與訓(xùn)練

? (1)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)方法

? 按照BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)方法選用兩層BP網(wǎng)絡(luò)。采用newff函數(shù)來(lái)建立BP網(wǎng)絡(luò)。其輸入節(jié)點(diǎn)數(shù)為16×16＝256，隱層傳輸函數(shù)為Sigmoid函數(shù)。假設(shè)用一個(gè)輸出節(jié)點(diǎn)表示10個(gè)數(shù)字，則輸出層傳輸函數(shù)為pureline，隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)為 ，取25。

? (2)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿真程序設(shè)計(jì)

? 構(gòu)造訓(xùn)練樣本集，并構(gòu)成訓(xùn)練所需的輸入向量p和目標(biāo)向量t. 通過(guò)畫圖工具獲得數(shù)字。本例構(gòu)造了新宋體12號(hào)、8號(hào)字體各10 個(gè)，黑體12號(hào)、8號(hào)各10個(gè)，及宋體加粗18號(hào)字體。

? (3)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)測(cè)試。

? 由于圖像處理的復(fù)雜性，對(duì)于不同噪聲的污染選擇不同的方法，選擇沒(méi)有噪聲的數(shù)字進(jìn)行測(cè)試。選擇訓(xùn)練樣本中的任意數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試，結(jié)構(gòu)非常正確。選擇生成的新宋體8號(hào)大小的數(shù)字進(jìn)行測(cè)試。結(jié)果正確，選擇其他類型的字體進(jìn)行測(cè)試，則結(jié)果不是完全正確。

仿真實(shí)驗(yàn)識(shí)別效果

圖4 數(shù)字0的識(shí)別效果 圖5 數(shù)字4的識(shí)別效果

總結(jié)

? 本課題結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，對(duì)數(shù)字識(shí)別問(wèn)題進(jìn)行了探討和研究，主要研究成果如下：(1)針對(duì)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，首先進(jìn)行了灰度化、二值化、平滑去噪、歸一化、細(xì)化等常規(guī)預(yù)處理，然后對(duì)處理完的數(shù)字圖像進(jìn)行特征提取， 提取了能體現(xiàn)字符特點(diǎn)的特征向量。(2)針對(duì)數(shù)字識(shí)別問(wèn)題，研究了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器的建立和識(shí)別過(guò)程。

? 仿真結(jié)果表明，對(duì)于字體和字號(hào)與訓(xùn)練樣本集相同 的測(cè)試樣本，無(wú)論圖像中的數(shù)字在什么位置，都可以識(shí) 別出來(lái)，而對(duì)于字體和字號(hào)與訓(xùn)練樣本集不同的測(cè)試樣 本，只有一部分能正確識(shí)別。并且對(duì)于帶有噪聲的數(shù)字， 運(yùn)行程序的實(shí)驗(yàn)結(jié)果是不理想的，所以本課題程序有待 于進(jìn)一步的整理和調(diào)試。為提高識(shí)別率，可以增加訓(xùn)練 樣本，或通過(guò)增加字體的特征向量等途徑來(lái)解決。

基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字識(shí)別

主要內(nèi)容

1.課題研究背景

• 2 圖像預(yù)處理
• 3 模式識(shí)別
• 4識(shí)別效果
• 5總結(jié)

課題研究背景

? 近年來(lái),人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)取得了巨大的發(fā)展,它所具有的優(yōu)勢(shì)：固有的并行結(jié)構(gòu)和并行處理、知識(shí)的分布存儲(chǔ)、容錯(cuò)性、自適應(yīng)性、模式識(shí)別能力,為手寫體數(shù)字識(shí)別開辟了新的途徑。

? 數(shù)字識(shí)別作為模式識(shí)別的一個(gè)重要分支,在郵政、稅務(wù)、交通、金融等行業(yè)的實(shí)踐活動(dòng)中有著及其廣泛的應(yīng)用。

? 數(shù)字識(shí)別作為模式識(shí)別領(lǐng)域的一個(gè)重要問(wèn)題，也有著重要的理論價(jià)值。一方面，阿拉伯?dāng)?shù)字是世界各國(guó)通用 的符號(hào)，因此，數(shù)字是一個(gè)重要樞紐。在符號(hào)識(shí)別領(lǐng)域， 數(shù)字識(shí)別為這一領(lǐng)域提供了一個(gè)算法研究的平臺(tái)。另一方 面，數(shù)字的識(shí)別方法很容易推廣到其它一些相關(guān)問(wèn)題，特 別是對(duì)英文字母的識(shí)別，但到目前為止機(jī)器的識(shí)別本領(lǐng)還 無(wú)法與人的認(rèn)知能力相比，這仍是一個(gè)有難度的開放問(wèn)題。

1.1.數(shù)字識(shí)別的發(fā)展現(xiàn)狀

? 模式識(shí)別 (Pattern Recognition)是對(duì)表征事物或現(xiàn)象的各種形式的(數(shù)值的、文字的和邏輯關(guān)系的)信息進(jìn)行處理和分析，以對(duì)事物或現(xiàn)象進(jìn)行描述、辨認(rèn)、分類和解釋的過(guò)程。它是信息科學(xué)和人工智能的重要組成部分。而數(shù)字識(shí)別作為模式識(shí)別的一個(gè)分支。在日常生活和科研中具有十分重要的作用。數(shù)字識(shí)別的算法一般是采用以知識(shí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工智能為基礎(chǔ)的模板匹配法、輪廓多邊形相關(guān)、傅立葉系數(shù)法等方法來(lái)進(jìn)行識(shí)別的。以上方法識(shí)別效率高，但是實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜。

圖像預(yù)處理

• (1)彩色圖像的灰度化,圖像輸入后一般都是256色彩色圖像，灰度化后灰度圖像的RGB值是相等的，灰度值為255的像素為白色，灰度值為0的像素為黑色。
• (2)灰度圖像的二值化,彩色圖像灰度化后每像素只有一個(gè)值，即灰度值，二值化就是根據(jù)一定標(biāo)準(zhǔn)將圖像分成黑白二色。
• (3)梯度銳化,梯度銳化同時(shí)對(duì)噪聲也起一定的去除作用，采取Roberts算子對(duì)圖像銳化，可以讓模糊的邊緣變清楚，同時(shí)選用合適閾值可以減弱和消除細(xì)小的噪聲。
• (4)去離散噪聲,掃描整個(gè)圖像，當(dāng)發(fā)現(xiàn)一個(gè)黑色像素就考察和它直接或間接相連的黑色像素有多少，如果大于一定值（具體數(shù)值視情況定），就可以認(rèn)為它非離散點(diǎn)，否則就認(rèn)為他是離散點(diǎn)，將其從圖像中去掉。
• (5)歸一化調(diào)整, 先得到原來(lái)字符的高度，并與系統(tǒng)要求的高度比較，得出高度變換系數(shù)，然后根據(jù)這個(gè)系數(shù)得到變換后應(yīng)有的寬度，得出高度、寬度后，把新圖像里的點(diǎn)按照插值的方法映射到原圖像。

圖像輸入

灰度轉(zhuǎn)化

二值化

圖像銳化

歸一化

去除噪聲

圖1 圖像處理流程

模式識(shí)別

?3.1.特征提取

? 經(jīng)過(guò)預(yù)處理，把原來(lái)大小不同、分布不規(guī)律的各字符變成大小一樣、排列整齊的字符。下面要從預(yù)處理完的字符中提取最能體現(xiàn)這一個(gè)字符的特征向量，將提取出的訓(xùn)練樣本中的特征向量代入BP網(wǎng)絡(luò)中就可以對(duì)BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。提取出待識(shí)別的樣本中特征向量代入訓(xùn)練好的BP網(wǎng)絡(luò)中就可以進(jìn)行識(shí)別。在這里采取逐像素特征提取法，方法是對(duì)圖像進(jìn)行逐行逐列掃描，當(dāng)遇到黑色像素時(shí)，取其特征值為1，當(dāng)遇到白色像素時(shí)，取其特征值為0。這樣掃描結(jié)束后就形成一個(gè)維數(shù)與圖像中像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)相同的特征向量矩陣。

3.2. BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

3.2.1. BP算法的多層感知器

圖2 三層BP網(wǎng)

采用BP算法的多層感知器是至今為止應(yīng)用最廣泛的神

經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在多層感知器的應(yīng)用中，一般習(xí)慣將單隱層感知器稱為三層感知器，所謂三層包括了輸入層、隱層和輸出層。

BP算法的多層感

知器

反向傳播(Backpropagation)算法：從后向前

（反向）逐層“傳播”輸出層的誤差，以間接算出隱層誤差。分兩個(gè)階段：

• • • • • 正向過(guò)程：從輸入層經(jīng)隱層逐層正向計(jì)算各單元的輸出。
        • 反向過(guò)程：由輸出層誤差逐層反向計(jì)算隱層各單元的誤差，并用此誤差修正當(dāng)前層的權(quán)值。

正向過(guò)程

• • • • 正向過(guò)程:

a ( k ) ?

f ( n

BP

算法

( k ) )

j j

n ( k ) ?

i

w ( k

) a ( k

? 1 ) ? ?

w ( k ) a

( k ? 1 )

j j i j i

梯度下降(gradient decent)

BP

算法

法

• 準(zhǔn)則函數(shù): sum squared error, SSE

1 S 2 1 T

j

J ? s s e ?

2 S ?

( t j

• a j )

? ( t ?

2 S

a ) ( t ? a )

• 權(quán)值修正: 梯度下降法

? w ? ??

? J

? ?? ? J

? n j

? ?? ? J

a ( k

? 1 )

j ? w ? n ? w ? n

j j j j

Case 1: 輸出層權(quán)值修正

BP

算法

? ? ? J

局部梯度

? ? J ? a j

? ? ( t

? a ) f ' ( n )

j

j ? n

j

? a j ? n j

j j j

擴(kuò)展delta 學(xué)習(xí)規(guī)則

? w j ? ??? j

a ( k ? 1 )

? ?( t j

• a j ) f

' ( n

) a ( k ? 1 )

1 ' e ? n

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1 ? e ? n

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(1 ?

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? a (1 ? a )

? w j

? ?( t j

• a j ) a

j (1 ?

a j ) a

( k ? 1 )

Case 2:隱層權(quán)值修正 算法

BP

后層的全部單元

? J

i

? j ?

? ? ? J

? n ( k ? 1 )

? a j

都受nj的影響

? n j i ? n i

? ? ? w f ' ( n )

? a j

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nj w ni i

i j i j

i

aj ji

? w ? ???

a ( k

? 1 )

? ??( ?

? w f

' ( n

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( k ? 1 )

j j i j i j

i

δj δi

w

ji

局部梯度的反向傳播

BP算法過(guò)程

BP

算法

初始值選擇

W ( 0 )

前向計(jì)算，求出所有神經(jīng)元的輸出

a k ( t )

對(duì)輸出層計(jì)算δ

? j ?

( t j

• a j ) a

j (1 ?

a j )

反向計(jì)算：從后向前計(jì)算各隱層δ

? j ?

a j (1 ?

a j ) ?

i

w j i?i

計(jì)算并保存各權(quán)值修正量：

? w i j

? ??? j a i

修正權(quán)值：

w i j ( t

? 1 ) ?

w i j ( t )

• ? w i j

判斷是否收斂，如果收斂則結(jié)束，不收斂則轉(zhuǎn)至Step 2

3.2.2.BP算法過(guò)程

圖3 BP學(xué)習(xí)算法的流程圖

3.3BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與訓(xùn)練

? (1)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)方法

? 按照BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)方法選用兩層BP網(wǎng)絡(luò)。采用newff函數(shù)來(lái)建立BP網(wǎng)絡(luò)。其輸入節(jié)點(diǎn)數(shù)為16×16＝256，隱層傳輸函數(shù)為Sigmoid函數(shù)。假設(shè)用一個(gè)輸出節(jié)點(diǎn)表示10個(gè)數(shù)字，則輸出層傳輸函數(shù)為pureline，隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)為 ，取25。

? (2)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿真程序設(shè)計(jì)

? 構(gòu)造訓(xùn)練樣本集，并構(gòu)成訓(xùn)練所需的輸入向量p和目標(biāo)向量t. 通過(guò)畫圖工具獲得數(shù)字。本例構(gòu)造了新宋體12號(hào)、8號(hào)字體各10 個(gè)，黑體12號(hào)、8號(hào)各10個(gè)，及宋體加粗18號(hào)字體。

? (3)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)測(cè)試。

? 由于圖像處理的復(fù)雜性，對(duì)于不同噪聲的污染選擇不同的方法，選擇沒(méi)有噪聲的數(shù)字進(jìn)行測(cè)試。選擇訓(xùn)練樣本中的任意數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試，結(jié)構(gòu)非常正確。選擇生成的新宋體8號(hào)大小的數(shù)字進(jìn)行測(cè)試。結(jié)果正確，選擇其他類型的字體進(jìn)行測(cè)試，則結(jié)果不是完全正確。

仿真實(shí)驗(yàn)識(shí)別效果

圖4 數(shù)字0的識(shí)別效果 圖5 數(shù)字4的識(shí)別效果

總結(jié)

? 本課題結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，對(duì)數(shù)字識(shí)別問(wèn)題進(jìn)行了探討和研究，主要研究成果如下：(1)針對(duì)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，首先進(jìn)行了灰度化、二值化、平滑去噪、歸一化、細(xì)化等常規(guī)預(yù)處理，然后對(duì)處理完的數(shù)字圖像進(jìn)行特征提取， 提取了能體現(xiàn)字符特點(diǎn)的特征向量。(2)針對(duì)數(shù)字識(shí)別問(wèn)題，研究了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器的建立和識(shí)別過(guò)程。

? 仿真結(jié)果表明，對(duì)于字體和字號(hào)與訓(xùn)練樣本集相同 的測(cè)試樣本，無(wú)論圖像中的數(shù)字在什么位置，都可以識(shí) 別出來(lái)，而對(duì)于字體和字號(hào)與訓(xùn)練樣本集不同的測(cè)試樣 本，只有一部分能正確識(shí)別。并且對(duì)于帶有噪聲的數(shù)字， 運(yùn)行程序的實(shí)驗(yàn)結(jié)果是不理想的，所以本課題程序有待 于進(jìn)一步的整理和調(diào)試。為提高識(shí)別率，可以增加訓(xùn)練 樣本，或通過(guò)增加字體的特征向量等途徑來(lái)解決。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的基于BP神经网络的数字识别的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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