試驗(yàn)都通過：

• USB-TTL+藍(lán)牙模塊與手機(jī)藍(lán)牙通訊，測(cè)試通過，能夠互發(fā)數(shù)據(jù)并接收；
• STM32串口藍(lán)牙與手機(jī)藍(lán)牙通訊，測(cè)試通過；輸入1，LED亮，輸入2，LED滅，輸入其它字符，LED亮；
• STM32串口藍(lán)牙與PC藍(lán)牙通訊，測(cè)試通過；輸入1，LED亮，輸入2，LED滅，輸入其它字符，LED亮；

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1. USB-TTL驅(qū)動(dòng)安裝，連接藍(lán)牙模塊

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2. 藍(lán)牙模塊的調(diào)試

2.1 兩種工作模式：

HC-05藍(lán)牙串口通訊模塊具有兩種工作模式：命令響應(yīng)工作模式和自動(dòng)連接工作模式。在自動(dòng)連接工作模式下模塊又可分為主（Master）、從（Slave）和回環(huán)（Loopback）三種工作角色。

• 當(dāng)模塊處于自動(dòng)連接工作模式時(shí)，將自動(dòng)根據(jù)事先設(shè)定的方式連接的數(shù)據(jù)傳輸；
• 當(dāng)模塊處于命令響應(yīng)工作模式時(shí)能執(zhí)行AT命令，用戶可向模塊發(fā)送各種AT 指令，為模塊設(shè)定控制參數(shù)或發(fā)布控制命令。

2.2 進(jìn)入命令響應(yīng)工作模式？

進(jìn)入命令響應(yīng)工作模式有兩種方法：

• 模塊上電，未配對(duì)情況下就是AT模式，波特率為模塊本身的波特率，默認(rèn)：9600，發(fā)送一次AT指令時(shí)需要置高一次PIO11；
• PIO11 置高電平后，再給模塊上電，此時(shí)模塊進(jìn)入AT 模式，波特率固定為：38400，可以直接發(fā)送AT指令。

2.3 什么叫做置高一次PIO11？

在藍(lán)牙模塊中有一個(gè)小按鍵，按一下就置高一次PIO11。也就是說，第一種方法需要每發(fā)送一次AT指令按一次；而第二種方式是長(zhǎng)按的過程中上電，之后就無需再管了，直接發(fā)送AT命令即可。

需要注意一下，兩種進(jìn)入命令響應(yīng)工作模式的方式使用的波特率是不一樣的，建議使用第二種方式。

2.4 怎么區(qū)分進(jìn)了命令響應(yīng)工作模式呢？

在藍(lán)牙模塊上有燈，當(dāng)燈快閃的時(shí)候，就是自動(dòng)連接工作模式；當(dāng)燈慢閃的時(shí)候，就是命令響應(yīng)工作模式。

2.5 串口調(diào)試助手發(fā)送AT命令格式

串口軟件發(fā)送給HC-05藍(lán)牙模塊AT指令 ，必須嚴(yán)格按照格式發(fā)送才可以（即使看不到格式情況），否則返回錯(cuò)誤ERROR或者沒有反應(yīng)，格式如下兩種：

1.AT+一個(gè)回車；

2.AT命令+勾選發(fā)送新行

2.6?AT命令

進(jìn)入到命令響應(yīng)工作模式之后，就可以使用串口調(diào)試助手進(jìn)行藍(lán)牙調(diào)試了。

首先有一點(diǎn)，AT指令不區(qū)分大小寫，下面介紹常用的AT指令：

指令名	響應(yīng)	含義
AT	OK	測(cè)試指令
AT+RESET	OK	模塊復(fù)位
AT+VERSION?	+VERSION:<Param> OK	獲得軟件版本號(hào)
AT+ORGL	OK	恢復(fù)默認(rèn)狀態(tài)
AT+ADDR?	+ADDR:<Param> OK	獲得藍(lán)牙模塊地址
AT+NAME=<Param>	OK	設(shè)置設(shè)備名稱
AT+NAME?	+NAME:<Param> OK	獲得設(shè)備名稱
AT+PSWD=<Param>	OK	設(shè)置模塊密碼
AT+PSWD?	+PSWD:<Param> OK	獲得模塊密碼
AT+UART=<Param1>,<Param2>,<Param3>，輸入數(shù)據(jù)去掉尖括號(hào)	OK	設(shè)置串口參數(shù)
AT+UART?	+UART:<Param1>,<Param2>,<Param3> OK	獲得串口參數(shù)

2.7?AT命令之設(shè)置串口

• AT+UART?：獲得串口參數(shù)，串口的參數(shù)一共有三個(gè)，波特率、停止位、檢驗(yàn)位。其取值如下：

參數(shù)名稱	取值
波特率	2400、4800、9600、19200、38400、5760、 115200、230400、460800、921600、1382400
停止位	0：1位 1：2位
校驗(yàn)位	0：NONE? 1：Odd? 2：Even

設(shè)置藍(lán)牙串口的波特率：115200。之后的內(nèi)容，就會(huì)采用這個(gè)波特率來進(jìn)行通訊。

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3. PC藍(lán)牙模塊與手機(jī)傳輸數(shù)據(jù)

3.1 藍(lán)牙模塊與USB-TTL轉(zhuǎn)換模塊連接，再連接到電腦上，進(jìn)入自動(dòng)連接工作模式，打開軟件野火的多功能調(diào)試助手fireTools或其它串口調(diào)試工具，在設(shè)置中選擇編碼為GB18030或UTF-8。

3.2 手機(jī)下載并打開“藍(lán)牙串口APP”，連接藍(lán)牙模塊，藍(lán)牙名HC05,配對(duì)碼1234，設(shè)置編碼與串口調(diào)試助手一致,在聊天界面下接收發(fā)送數(shù)據(jù)。

3.3 然后在電腦上的串口調(diào)試助手和手機(jī)的“藍(lán)牙串口APP”之間就可以相互傳輸了，互相發(fā)送漢字或字符串試驗(yàn)。偶爾出現(xiàn)亂碼，可能是我的USB-TTL-藍(lán)牙模塊的線太長(zhǎng)的原因，干擾導(dǎo)致。

4.?STM32藍(lán)牙模塊與電腦通訊

藍(lán)牙模塊上電，電腦控制面板搜索藍(lán)牙設(shè)備，密碼匹配，則電腦與透?jìng)髂K將建立起連接，如果以前沒有安裝過藍(lán)牙串口設(shè)備，則系統(tǒng)將自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)并生成虛擬串口，設(shè)備管理器打開串口設(shè)置通信格式或者使用串口調(diào)試軟件進(jìn)行設(shè)置。打開這個(gè)端口的時(shí)候藍(lán)牙模塊的LED會(huì)由快閃變?yōu)殡p閃，這時(shí)只需要把藍(lán)牙模塊當(dāng)成是電腦的固定波特率的串口一樣使用即可，只不過它是無線的。

5.STM32藍(lán)牙模塊與手機(jī)通訊

實(shí)現(xiàn)功能：手機(jī)通過藍(lán)牙，向STM32單片機(jī)發(fā)送消息，STM32接收到消息之后原封不動(dòng)的返回給手機(jī)，同時(shí)輸入1、2、其它字符控制LED燈。

連線：使用USART5進(jìn)行試驗(yàn)，也就是說STM32選取PC12(TX)、PD2(RX)來和HC-05進(jìn)行連接，見下圖UART5；同時(shí)手機(jī)通過藍(lán)牙來和HC-05進(jìn)行連接。

原理：手機(jī)通過藍(lán)牙傳輸?shù)紿C-05上，再通過串口和STM32通信；而之前一般都是電腦上通過USB線轉(zhuǎn)串口的方式，通過串口和STM32通信。本質(zhì)上沒有區(qū)別的。

說白了，只是個(gè)藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口的設(shè)備，只要知道串口怎么編程使用，就可以了，實(shí)現(xiàn)了所謂的透明傳輸。藍(lán)牙的相關(guān)一切都被封裝起來了，都不需要接觸到。

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5. STM32控制程序

/********************************************************************************* @file main.c* @author fire* @version V1.0* @date 2013-xx-xx* @brief 測(cè)試led******************************************************************************* @attention** 實(shí)驗(yàn)平臺(tái):秉火 F103-霸道 STM32 開發(fā)板 * 論壇 :http://www.firebbs.cn* 淘寶 :http://firestm32.taobao.com********************************************************************************/ #include "stm32f10x.h" #include "bsp_led.h" #include "bsp_usart.h" #include "bsp_rccclkconfig.h"int main(void) { USART_Config();LED_GPIO_Config();HSE_SetSysClk( RCC_PLLMul_6 );/*********************藍(lán)牙串口輸入輸出、控制LED**********************************************/ printf( "藍(lán)牙串口輸入輸出、控制LED測(cè)試\n" );Usart_SendStr(DEBUG_USARTx, "請(qǐng)輸入1、2、3，觀察LED和返回值：");// Usart_SendByte(DEBUG_USARTx,'A'); // Usart_SendHalfWord(DEBUG_USARTx, 0xff56); // Usart_SendArray(DEBUG_USARTx, a,10);while (1){} } /*********************************************END OF FILE**********************/

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#include "bsp_usart.h"static void NVIC_Configuration(void) {NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* 嵌套向量中斷控制器組選擇 */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);/* 配置USART為中斷源 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;/* 搶斷優(yōu)先級(jí)*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;/* 子優(yōu)先級(jí) */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;/* 使能中斷 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;/* 初始化配置NVIC */NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }void USART_Config(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;// 打開串口GPIO的時(shí)鐘DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);// 打開串口外設(shè)的時(shí)鐘DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);// 將USART Tx的GPIO配置為推挽復(fù)用模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);// 將USART Rx的GPIO配置為浮空輸入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);// 配置串口的工作參數(shù)// 配置波特率USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;// 配置 針數(shù)據(jù)字長(zhǎng)USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;// 配置停止位USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;// 配置校驗(yàn)位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;// 配置硬件流控制USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;// 配置工作模式，收發(fā)一起USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;// 完成串口的初始化配置USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);// 串口中斷優(yōu)先級(jí)配置NVIC_Configuration();// 使能串口接收中斷USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能串口USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE); }/* 發(fā)送一個(gè)字節(jié) */ void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data) {USART_SendData(pUSARTx, data);while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET ); }/* 發(fā)送兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù) */ void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef* pUSARTx, uint16_t data) {uint8_t temp_h,temp_l;temp_h = (data&0xff00) >> 8 ;temp_l = data&0xff;USART_SendData(pUSARTx, temp_h);while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );USART_SendData(pUSARTx, temp_l);while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET ); }/* 發(fā)送8位數(shù)據(jù)的數(shù)組 */ void Usart_SendArray(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *array,uint8_t num) {uint8_t i;for( i=0; i<num; i++ ){Usart_SendByte(pUSARTx, array[i]);}while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET ); }/* 發(fā)送字符串 */ void Usart_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *str) {uint8_t i=0;do{Usart_SendByte(pUSARTx, *(str+i));i++;}while(*(str+i) != '\0');while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET ); }///重定向c庫函數(shù)printf到串口，重定向后可使用printf函數(shù) int fputc(int ch, FILE *f) {/* 發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)到串口 */USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);/* 等待發(fā)送完畢 */while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); return (ch); }///重定向c庫函數(shù)scanf到串口，重寫向后可使用scanf、getchar等函數(shù) int fgetc(FILE *f) {/* 等待串口輸入數(shù)據(jù) */while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx); } #ifndef __BSP_USART_H #define __BSP_USART_H#include "stm32f10x.h" #include <stdio.h>#define DEBUG_USART1 0 #define DEBUG_USART2 0 #define DEBUG_USART3 0 #define DEBUG_USART4 0 #define DEBUG_USART5 1#if DEBUG_USART1 // 串口1-USART1 #define DEBUG_USARTx USART1 #define DEBUG_USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1 #define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd #define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200// USART GPIO 引腳宏定義 #define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA) #define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA #define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_9 #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10#define DEBUG_USART_IRQ USART1_IRQn #define DEBUG_USART_IRQHandler USART1_IRQHandler#elif DEBUG_USART2 //串口2-USART2 #define DEBUG_USARTx USART2 #define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_USART2 #define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd #define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200// USART GPIO 引腳宏定義 #define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA) #define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA #define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_2 #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_3#define DEBUG_USART_IRQ USART2_IRQn #define DEBUG_USART_IRQHandler USART2_IRQHandler#elif DEBUG_USART3 //串口3-USART3 #define DEBUG_USARTx USART3 #define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_USART3 #define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd #define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200// USART GPIO 引腳宏定義 #define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOB) #define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOB #define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10 #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOB #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_11#define DEBUG_USART_IRQ USART3_IRQn #define DEBUG_USART_IRQHandler USART3_IRQHandler#elif DEBUG_USART4 //串口4-UART4 #define DEBUG_USARTx UART4 #define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_UART4 #define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd #define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200// USART GPIO 引腳宏定義 #define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOC) #define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOC #define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10 #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOC #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_11#define DEBUG_USART_IRQ UART4_IRQn #define DEBUG_USART_IRQHandler UART4_IRQHandler#elif DEBUG_USART5 //串口5-UART5 #define DEBUG_USARTx UART5 #define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_UART5 #define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd #define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200// USART GPIO 引腳宏定義 #define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD) #define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOC #define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_12 #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOD #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_2#define DEBUG_USART_IRQ UART5_IRQn #define DEBUG_USART_IRQHandler UART5_IRQHandler#endifvoid USART_Config(void); void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data); void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef* pUSARTx, uint16_t data); void Usart_SendArray(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *array,uint8_t num); void Usart_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *str); #endif /* __BSP_USART_H */ //晶振8M改為12M #include "bsp_rccclkconfig.h"void HSE_SetSysClk( uint32_t RCC_PLLMul_x ) {ErrorStatus HSEStatus;// 把RCC 寄存器復(fù)位成復(fù)位值RCC_DeInit(); // 使能 HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);HSEStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();if( HSEStatus == SUCCESS ){// 使能預(yù)取指FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);// 配置 PLLCLK = HSE * RCC_PLLMul_xRCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_x);// 使能PLLRCC_PLLCmd(ENABLE);// 等待PLL穩(wěn)定while( RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET );// 選擇系統(tǒng)時(shí)鐘RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);while( RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08 );}else{/* 如果HSE 啟動(dòng)失敗，用戶可以在這里添加處理錯(cuò)誤的代碼 */} }void HSI_SetSysClk( uint32_t RCC_PLLMul_x ) {__IO uint32_t HSIStatus = 0;// 把RCC 寄存器復(fù)位成復(fù)位值RCC_DeInit(); // 使能 HSI RCC_HSICmd(ENABLE);HSIStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSIRDY;if( HSIStatus == RCC_CR_HSIRDY ){// 使能預(yù)取指FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);// 配置 PLLCLK = HSE * RCC_PLLMul_xRCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2, RCC_PLLMul_x);// 使能PLLRCC_PLLCmd(ENABLE);// 等待PLL穩(wěn)定while( RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET );// 選擇系統(tǒng)時(shí)鐘RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);while( RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08 );}else{/* 如果HSI 啟動(dòng)失敗，用戶可以在這里添加處理錯(cuò)誤的代碼 */} }void MCO_GPIO_Config(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;// 開啟GPIOA的時(shí)鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);// 選擇GPIO8引腳GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;//設(shè)置為復(fù)用功能推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//設(shè)置IO的翻轉(zhuǎn)速率為50MGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;// 初始化GPIOA8GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);} #ifndef __BSP_RCCCLKCONFIG_H #define __BSP_RCCCLKCONFIG_H#include "stm32f10x.h"void HSE_SetSysClk( uint32_t RCC_PLLMul_x ); void MCO_GPIO_Config(void); void HSI_SetSysClk( uint32_t RCC_PLLMul_x ); #endif /*__BSP_RCCCLKCONFIG_H */ #include "stm32f10x_it.h" #include "bsp_usart.h" #include "bsp_led.h"// 串口中斷服務(wù)函數(shù) void DEBUG_USART_IRQHandler(void) {uint8_t ucTemp;if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET){ ucTemp = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);//只能使用中斷作為輸入，不能使用ch = getchar()，藍(lán)牙串口手機(jī)軟件不支持。switch(ucTemp){case '1': LED1(ON);break;case '2': LED1(OFF);break;default: LED1(ON);break;} USART_SendData(DEBUG_USARTx,ucTemp); } }

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6. 藍(lán)牙其它知識(shí)

6.1產(chǎn)品特性：

1、核心模塊使用HC-05從模塊，引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,EN引腳、藍(lán)牙連接狀態(tài)引出腳（STATE），未連接輸出低，連接后輸出高(應(yīng)該是指通信后輸出高）；
2、led指示藍(lán)牙連接狀態(tài)，快閃表示沒有藍(lán)牙連接，慢閃表示進(jìn)入AT模式，雙閃表示藍(lán)牙已連接并打開了端口
3、底板設(shè)置防反接二極管，帶3.3V LDO，輸入電壓3.6~6V，未配對(duì)時(shí)電流約30mA，配對(duì)后約10mA，輸入電壓禁止超過7V！
4、接口電平3.3V，可以直接連接各種單片機(jī)（51，AVR，PIC，ARM，MSP430等），5V單片機(jī)也可直接連接，無需MAX232也不能經(jīng)過MAX232！
5、空曠地有效距離10米(功率等級(jí)為CLASS 2)，超過10米也是可能的，但不對(duì)此距離的連接質(zhì)量做保證
6、配對(duì)以后當(dāng)全雙工串口使用，無需了解任何藍(lán)牙協(xié)議，支持8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、可設(shè)置奇偶校驗(yàn)的通信格式，這也是最常用的通信格式，不支持其他格式。
7、可以通過拉高34腳進(jìn)入AT命令模式設(shè)置參數(shù)和查詢信息
8、體積小巧（3.57cm*1.52cm），工廠貼片生產(chǎn)，保證貼片質(zhì)量。并套透明熱縮管，防塵美觀，且有一定的防靜電能力。
9、可通過AT命令切換為主機(jī)或者從機(jī)模式，可通過AT命令連接指定設(shè)備
10、支持從4800bps~1382400bps間的標(biāo)準(zhǔn)波特率

6.2 藍(lán)牙三種角色：

AT+ROLE:該指令用于選擇HC05藍(lán)牙模塊的角色，總共有三種角色：master，slave,loop-slave.

AT+ROLE=0\r\n ?將藍(lán)牙模塊設(shè)置成從角色，只能被動(dòng)連接

AT+ROLE=1\r\n ?將藍(lán)牙模塊設(shè)置成主角色，可以查詢周圍SPP藍(lán)牙從設(shè)備，并發(fā)送連接

AT+ROLE=2\r\n ?將藍(lán)牙模塊設(shè)置成回環(huán)角色，被動(dòng)連接，接收遠(yuǎn)程藍(lán)牙模塊主設(shè)備數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)原樣返回給遠(yuǎn)程藍(lán)牙設(shè)備

這幾個(gè)指令用在不同的場(chǎng)合，當(dāng)設(shè)置藍(lán)牙模塊為從設(shè)備的時(shí)候，可以用手機(jī)的相關(guān)藍(lán)牙裝串口軟件連接該設(shè)備，進(jìn)行通訊；當(dāng)設(shè)置成主角色的時(shí)候，可以搜索周遭的藍(lán)牙從設(shè)備，并連接，這種模式在應(yīng)用中很常用；回環(huán)角色很多時(shí)候都是用來做測(cè)試用的。

設(shè)置為主模塊的步驟：
1、PIO11 置高。
2、上電，模塊進(jìn)入AT 命令響應(yīng)狀態(tài)。
3、超級(jí)終端或其他串口工具，設(shè)置波特率38400，數(shù)據(jù)位8 位，停止位1 位，無校驗(yàn)位，無流控制。
4、串口發(fā)送字符“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”，其中\(zhòng)r\n 為回車換行。
5、PIO 置低，重新上電，模塊為主模塊，自動(dòng)搜索從模塊，建立連接。
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6.3?藍(lán)牙測(cè)試軟件

USB-TTL連接藍(lán)牙模塊HC-05后，可一鍵獲取和設(shè)置模塊信息

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的蓝牙模块HC05的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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