圖像配準：

? ? ? ? ? ? ?? 將不同時間、不同傳感器（成像設備）或不同條件下（天候、照度、攝像位置和角度等）獲取的兩幅或多幅圖像進行匹配、疊加的過程

配準流程：

? ? ? ? ? ? ? 對圖像進行特征提取得到特征點；（關鍵步驟）

? ? ? ? ? ? ? 通過進行相似性度量找到匹配的特征點對；

? ? ? ? ? ? ? 通過匹配的特征點對得到圖像空間坐標變換參數；

? ? ? ? ? ? ? 最后由坐標變換參數進行圖像配準

圖像配準的例子包括對齊兩幅或多幅幾乎在同一時間但用不同成像系統如MRI（磁共振成像）掃描儀和PET（正電子放射斷層城鄉）掃描儀拍攝的圖像。圖像也可以是使用相同的設備在不同的時間拍攝的。

組合這些圖像時，因為視角、距離、方向、傳感器分辨率、物體位置的移動等因素導致圖像出現幾何失真，要對這些圖像進行定量分析并比較，要求對幾何失真進行補償。

解決上述問題的主要方法之一是使用約束點（也稱控制點）。這些點是其精確位置在輸入圖像和參照圖像中已知的對應點。

選取約束點的方法有多種，既可以交互地選擇，也可以用自動檢測算法進行選擇。某些成像系統的成像傳感器中嵌入了物理贗像（如小金屬物），它們會在系統獲取的所有圖像上直接產生一組已知點（稱為網狀標記或基準點）。這些已知點可用于指導建立約束點。

估計變換函數的問題是建模。例如，假設在輸入圖像和參考圖像中都有4個約束點。基于雙線性近似的一個簡單模型：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ???

和

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

在估計階段，和分別是輸入圖像和參照圖像中的約束點的坐標。如果在兩幅圖像中有4對對應的約束點，可用上述兩公式求出未知參數。

理解：這個跟之前學的最鄰近內插，雙線性內插，三線性內插圖像處理方法有點相像。但內插的點都是在內插位置的鄰近位置選擇，而估計變換函數參考的點是約束點。

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的数字图像处理 冈萨雷斯（第四版）图像配准的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。