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1、計算機控制技術試題(2)一、填空題(每空2分，共20分)1閉環控制系統是使被控量有較高的 精度 。 2控制系統常常按其開環傳送函數中所含 積分 環節個數來分類，分為“0”型，“I”型系統等。3在一個閉環系統里，不同輸入與輸出之間的傳遞函數分母 相同 。4控制系統開環對數頻率特性中的截止頻率wc的大小通常反映系統的 快速性 ，而相位裕度gM反映了系統運動的 運動平穩性 。5系統的穩態誤差與 運動平穩度 有關。6在計算機控制系統中存在有五種信號形式變換，其中 采樣、量化、零階保持器 等三種信號變換最重要。7若已給閉環系統的自然頻率為wn，經驗上，采樣頻率ws應取為。8為使傳感器特性與A/D變換器特。

2、性相匹配，通常應在傳感器與A/D之間加入 調理電路 。9平均值濾波是對信號y進行m次采樣；濾波器的輸出。一、填空題(每空2分，共20分)1精度；2積分；3相同； 4快速性；5運動平穩性； 6系統本身特性；外作用；7采樣、量化、零階保持器；8；9調理電路； 10二、簡答題(每題6分，共30分)1已知閉環系統如圖1所示，試問：1)若R(s)為單位斜坡函數時，其穩態誤差為多少？2)若N(s)為單位階躍函數時，其穩態誤差為多少？3)R(s)、 N(s)同時作用時，總誤差為多少？二、簡答題(每題6分，共30分)1 01； 0； 01第1問2分，第2問2分，第3問2分。2已知A點信號如圖2所示，試畫出B點。

3、、C點的信號圖形，設采樣周期T=p/2。3計算機控制系統在選擇AD變換器時應注意哪幾項指標？這些性能指標應根據什么原則選取？3(1)精度：應高于傳感器的精度一個數量級；(2分)(2)分辨率：即字長，應根據測試信號的動態范圍確定；(2分)(3)轉換速率：根據系統的頻帶或信號的變化頻率。 (2分)4已知如下兩種串聯環節，試寫出其輸出與輸入之間的傳遞函數G(z)。1/s1/sG(z)TTc*(t)r(t)(已知 Z1/s=Z1/s2=Tz/(z-1)2)r(t)TG(z)1/sTc*(t)1/s圖 34(1) ， (3分)(2)，(3分)5已知x(t)=(0.5+5sin3t)采樣周期T=2p/3，。

4、試求采樣信號x*(t)。5( 若僅寫出，只能給3分)三、(12分)已知系統開環對數漸近幅頻特性曲線如圖4所示，試求：1)靜態誤差系數；2)截止頻率wc；3)相穩定裕度gML(w)20dB-20wcw1/T1圖 4三、(12分) 1)，； (4分)2)；(4分)3)，故(4分)四、(10分)已知控制器的結構圖如圖5所示，若該控制器采用定點計算機實現，試為其配置比例尺，并畫出配置比例尺后的結構圖。u (k)e (k)0.2-0.61.4z-10.6z-104.圖 5四、(10分)1)“分子分母系數除以2，并加入1/2的限幅和乘以2”的結果為4分；2)“加入2-3的限幅及乘以23”的結果為6分。五、。

5、(13分)若已知計算機控制系統結構如圖6所示r (t)TT-T=1秒c (t)c*(t)KZOH圖 61)試確定使系統穩定的K的范圍；2)若將該系統改為連續系統(即取消采樣開關及ZOH)，試問使系統穩定的K值范圍。3)所得結果說明了什么問題？注：已知Za/s(s+a)=z(1-e-aT)/(z-1)(z- e-aT) 五、(13分)1)，(3分)要求：， ， 取 (由于系統均為負反饋)，所以 (5分)2)該系統為一階系統，均穩定；3)表明系統變為采樣系統后系統的穩定性降低。評分：1)第1小題滿分為8分，如果方法正確，計算有誤，可給4分；2)第2問滿分為2分； 3)第3問滿分為3分。六、(15分)數字慣性濾波器是RC模擬濾波器數字化，Tf=RC1)試用一階向后差分法將其離散化，求Gf(z)；2)將該Gf(z)用直接程序實現法編排實現，寫出u(k)表達式，畫出實現框圖；3)將該算法分成算法I及算法II，并畫出程序流程圖。六、(15分)1)， 2)，(2分)3)I： II： (3分)評分：1)第1問5分；2)第2問5分；3)第3問5分；4)若第1 問中替換關系正確，計算有誤，可給3分。

總結

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