日本在玩一種很新的自動駕駛：用機器人開車。

這就是日本東京大學的最新成果，用一個人形機器人，駕駛一臺帶手剎的老車。開辟了一條自動駕駛新賽道，準備換道超車，引發關注熱議。

但是，好像哪里不太對勁。

用機器人實現自動駕駛

東京大學研究的這款名為武藏的人形機器人，擁有類似人的“骨骼”和“肌肉”，眼睛裝有攝像頭，可以感知到前方來車和人類。

手腳都安裝了傳感器，可以操作方向盤轉彎：

控制腳踏板，加速或者剎車：

甚至還能拉手剎，一個目前相對罕見的操作：

所以演示車輛可能是款手動擋車，但是看起來車內似乎只有兩個踏板，目前尚不清楚這么做的用意。

這就是東京大學河原塚健人（Kento Kawaharazuka）團隊演示的最新成果。

河原塚健人，在東京大學一路讀完了本碩博，2022 年博士畢業后留校任職助理教授，最近有 5 篇論文被機器人頂會 ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automantion）2024 接收，其中兩篇為第一作者。

今年 2 月，在 ICRA 2024 會議期間，他還參與組織了一場“烹飪機器人研討會”。

倒也不是說健人桑想要做一堆專用機器人，這個負責炒菜，那個負責開車。

在其論文《Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids》中，他和團隊提出，未來將擴展機器人的能力，不僅能夠駕駛車輛，還要能夠搬重物和做家務，打造一個通用人形機器人。

當下的話，主要還是提高機器人的開車能力，比如改善手指結構的問題，可能會被方向盤卡住。

還有對速度的感知和控制，以及對踏板等部件的控制精度和速度。

因為目前該機器人僅能以 5km/h的時速在非開放道路開車，據科學網報道，河原塚健人也承認：

踏板的速度或汽車的速度都不快。

此外，與人類相比，機器人的操控速度也不夠快。

找個機器人開車，實現自動駕駛，這樣人類就從駕駛任務中解放了。

聽起來，這似乎還不錯。

但是，是不是有哪里不太對？

自動駕駛與具身智能

對于自動駕駛與機器人的關系，多名行業巨咖都曾發表過自己的觀點。

馬斯克在去年的特斯拉股東大會上表示，特斯拉汽車就是放在輪子上的機器人。他還透露，特斯拉自動駕駛程序 FSD，在底層和其機器人 Optmus 通用。

在國內，李彥宏也很早就提出了“汽車機器人”的概念。

近日，張亞勤在北京智源大會 2024 上也提出：

無人駕駛 L4 + 是具身智能第一個最大的應用。無人駕駛本身就是一個特殊機器人。

AI 大牛 Raque Urtasun 創辦的無人卡車公司 Waabi，最近也官宣，實現無人駕駛只是第一步，未來要將能力擴展至倉庫機器人和人形機器人。

總結大咖們的表述來看，可以說，智能車就是一種機器人，核心程序能夠共用。實現自動駕駛，也是為實現具身智能做鋪墊。

自動駕駛是一條道路，汽車是收集數據的手段，加速通往具身智能的終點。

作為具身智能的一種形態，用人形機器人去開車，似乎是跳過了“汽車機器人”的階段，開辟了一條新的“自動駕駛”實現路徑。

這種新奇的方式，自然引來不少熱議和爭論。

有網友對此表示認可，認為這是“AGI 的一種應用場景”：

也有網友對此持否定態度，覺得這是“點錯科技樹”了：

無論外界如何看待，河原塚健人對這項研究很堅決：

我不是在展望 10 年或 20 年后的未來，而是在展望 50 年或 100 年后的未來。

這種方式可行嗎，你怎么看？

參考鏈接：

• https://news.sciencenet.cn/sbhtmlnews/2024/6/380030.shtm

本文來自微信公眾號：智能車參考（ID：AI4Auto），作者：一凡，原標題《日本自動駕駛，有點抽象...》

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總結

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