達芬奇手術機器人在縫合葡萄皮。

在兩三厘米見方的人體空間內，機械臂可以如繡花般精細操作。如今，手術機器人正在讓很多原本無法想象的手術場景變為現實。其中，達芬奇外科手術機器人系統(以下簡稱“達芬奇手術機器人”)更是代表了該領域的尖端水平。

自2006年國內引進首臺達芬奇手術機器人以來，國內已累計開展了4萬多例機器人手術，涵蓋了泌尿外科、肝膽胰外科、胃腸外科、婦產科等多種手術。2月26日，國內首家達芬奇手術機器人基礎培訓基地在上海啟用，為國內外醫生提供國際化的培訓服務。未來，達芬奇手術機器人的應用將更為廣闊。

更明亮的“眼睛”和更靈活的“手”

早在去年，一段視頻就曾火遍網絡。視頻顯示在一個小小的玻璃瓶內，一顆葡萄在接受機器人做的皮膚縫合“手術”，這臺機器人就是達芬奇手術機器人。葡萄皮的長度不到2．5厘米，厚度不到1毫米，并且非常脆弱。在達芬奇手術機器人縫完最后一針后，這顆葡萄基本上保持完美狀態。整個手術過程快速而精準，讓不少人對達芬奇手術機器人拍手稱奇。但其實，對于

以達芬奇系統為代表的手術機器人，是醫用機器人中的一種。

“醫用機器人是個很大的概念，根據國際標準術語，只要是在潛在能力上能用于醫療領域的機器人或者機器人化裝備，都可以叫作醫用機器人。”哈爾濱工業大學機器人研究所副所長杜志江介紹說，醫用機器人可以分為手術機器人、康復機器人、醫用服務機器人(即把服務機器人用于醫療領域)和機器人化的醫療裝備。

在杜志江看來，醫用機器人的作用不僅要能輔助醫生工作，擴展醫生的能力，不斷提高智能水平，同時要具有安全、有效的醫用性，否則就不可能走向臨床，同時要有靈活、柔性的臨床適用性和良好的交互性，以達到醫生、患者、機器之間和諧共存的狀態。

不可否認，手術機器人的出現是得益于外科領域對微創手術追求的大背景。“與傳統的開放式手術相比，腹腔鏡手術具有諸多優點，現在也已經普遍開展了。但腹腔鏡手術器械操作對醫生技能要求非常高。同時，醫生長時間做手術會導致疲勞、手部顫抖，影響手術精度和質量。腹腔鏡手術器械的自由度也仍受限。于是，為了進一步提升微創手術的水平，手術機器人就應運而生了。”杜志江介紹說，手術機器人有幾大優勢，一是具有多自由度的手術器械，使得手術更加靈巧；二是能提供給醫生放大的三維影像，讓手術做得更加精細；三是改變了此前手術的模式，原來是醫生站在患者旁邊手術，現在是坐在控制臺前手術，緩解了醫生的疲勞度；四是可以實現遠程手術，我們可以把機器人放在偏遠地區，由醫生遠程操控，使更多患者享受到高端器械的福利。

總結

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