1. PC與MC控制的區(qū)別

簡而言之，MC是通用的專用機(jī)，而PC則是專用的通用機(jī)。

從微型計算機(jī)的應(yīng)用范圍來說，MC是通用機(jī)，而PC是專用機(jī)。微型計算機(jī)是在以往計算機(jī)與大規(guī)模集成電路的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它最大特征是運算速度快，功能應(yīng)用范圍廣，所以說MC是通用計算機(jī)。而PC是一種為適應(yīng)工業(yè)控制環(huán)境而設(shè)計的專用計算機(jī)。

但從工業(yè)控制角度來說，PC則又是一種通用機(jī)。通過更改選用戶程序、合理的選擇功能模塊，即可滿足各種工業(yè)控制系統(tǒng)的要求。而采用MC作為某一設(shè)備的控制器就必須根據(jù)實際需要考慮抗干擾問題和硬件、軟件設(shè)計，以適應(yīng)設(shè)備控制的專門需要。這樣，勢必把通用的MC轉(zhuǎn)化成具有特殊功能的控制器，而成為一臺專用機(jī)。

具體區(qū)別體現(xiàn)在如下幾方面：

1. PC抗干擾性能比MC高；

2. PC編程比MC簡單；

3. PC設(shè)計調(diào)試周期短；

4. PC的輸入／輸出響應(yīng)速度慢，有較大的滯后現(xiàn)象(一般為ms級)，而MC的響應(yīng)速度快(為 us級)；

5. PC易于操作，人員培訓(xùn)時間短，而MC則較難，人員培訓(xùn)時間長；

6. PC易于維修?、MC則較困難。

2. PC與繼電器控制的區(qū)別

在PC的編程語言中梯形圖是最為廣泛使用的語言通過PC的指令系統(tǒng)將梯形圖轉(zhuǎn)變成PC能接收的程序，并由編程器將程序鍵入到PC的用戶存儲區(qū)中去。

PC的梯形圖與繼電器控制線路圖十分相似，主要原因是PC梯形圖的發(fā)明大致上沿用了繼電器控制電路元件符號，僅在個別之處有些不同。同時，信號的輸入／輸出形式及控制功能也是相同的．但PC的控制與繼電器的控制有不同之處．主要體現(xiàn)在：

a) 組成器件不同

繼電器控制線路是許多真正的硬件繼電器組成，而梯形圖則由許多所謂“軟繼電器”組成。這些“軟繼電器”實質(zhì)上是存儲器中的每一位觸發(fā)器，可以置“0”或置“1”。

硬件繼電器易磨損，而“軟繼電器”則無磨損現(xiàn)象。

b) 觸點數(shù)量不同

硬繼電器的觸點數(shù)量有限，用于控制的繼電器的觸點數(shù)一般只有4~8對；而梯形圖中每只“軟繼電器”供編程使用的觸點數(shù)有無限對。因為在存儲器中的觸發(fā)器狀態(tài)可取用任意次數(shù)。

c) 實施控制的方法不同

在繼電器控制線路中，要實現(xiàn)某種控制是通過各種繼電器之間硬接線實現(xiàn)的。由于其控制功能已包含在固定線路之間。因此它的功能專一，不靈活；而PC控制是通過梯形圖即軟件編程實現(xiàn)的，所以其靈活多變。

另外，在繼電器控制線路中，為了達(dá)到某種控制目的，而又要安全可靠，同時還要節(jié)約使用繼電器接點，因此設(shè)置了許多具有制約關(guān)系的聯(lián)鎖電路；而在梯形圖中，因為它處于一種周期掃描工作方式，不存在幾個支路并列同時動作的因素，同時在軟件編程中也可將連鎖條件編制進(jìn)去，因而PC的電路控制設(shè)計比繼電器控制設(shè)計大大簡化了。

d) 工作方式不同

在繼電器控制線路中，當(dāng)電源接通時，線路中各繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時吸合，不應(yīng)吸合的繼電器都因受某種條件限制不能吸合。這種工作方式有時稱為并行工作方式；而在梯形圖的控制線路中，圖中各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序的掃描順序。這種工作方式有時稱為串行工作方式。

一個繼電器控制線路可以轉(zhuǎn)化成PC的梯形圖，但由于工作方式的不同，即前者是并行工作方式，后者是串行工作方式，再加上PC工作過程特點還有集中輸入、集中輸出刷新等，因此PC的控制結(jié)果有一定的特殊性，主要表現(xiàn)在以下兩個方面：

a) 輸入/輸出的滯后現(xiàn)象(舉例說明)

最大延遲有可能占2~3個循環(huán)周期時間，所以延遲時間與程序長度、指令執(zhí)行速度有關(guān)。

這種響應(yīng)滯后不僅是由于PC掃描工作方式造成，更主要是PC輸入接口濾波環(huán)節(jié)帶來的輸入延遲和輸出接口中驅(qū)動器件動作時間帶來輸出延遲，還與程序設(shè)計有關(guān)。對于一般工業(yè)控制設(shè)備來說，這種滯后現(xiàn)象是完全允許的。

b) 雙重輸出不允許(舉例說明)

上圖是一個典型雙重輸出的例子，對于雙重輸出，PC的輸出處理原則是：優(yōu)先處理后者的工作程序。

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總結(jié)

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