德羅寧號終于停了下來，輪胎冒出的濃煙也散去了。喬恩高從乘客側(cè)車窗的玻璃縫里探出身來，看到數(shù)十名圍觀者在為成功的測試歡呼、擊掌。

整個下午，圍觀的人群在不斷增加。剛從斯坦福大學畢業(yè)的機械工程博士喬恩高在北加州雷山賽車場用交通錐標勾勒出一公里長的障礙賽道。飆車結(jié)束后，聽著路邊不斷發(fā)出的歡呼聲，喬恩高感到心滿意足。

馬蒂是一輛1981年的德羅寧車，由喬恩高和他在斯坦福動力設計實驗室的同事改裝成一輛全電動的自動漂移車。四年前，馬蒂在第一個360度跑道里以人類達不到的精準度行駛，從那以后，喬恩高和他的團隊一直在忙著焊接和編碼，為馬蒂把這些基本的漂移技能應用到高強度的駕駛課程做準備，令人難以置信的是，一切都進行得很完美。馬蒂在短短幾分鐘內(nèi)就急轉(zhuǎn)彎、急轉(zhuǎn)彎、急轉(zhuǎn)彎、急轉(zhuǎn)彎，一路呼嘯而過，賽道還冒起了煙。

在第一次嘗試中就完成“MARTYkhana”課程，喬恩高感到非常興奮，他同時也知道，從飄逸中收集到獨一無二的數(shù)據(jù)可能會改變當今汽車自動駕駛系統(tǒng)的能力。

Martykhana是對“gymkhana”汽車越野賽模式的一種變樣，被認為是對車手能力的一種主要測試。在這樣高速、復雜的駕駛條件下進行研究是動力設計實驗室的基本研究方法，研究中，機械工程師克里斯·格迪斯和他的學生們會駕駛自動駕駛汽車進入只有頂級人類駕駛員才能可靠操作的具挑戰(zhàn)性的駕駛環(huán)境中。車載電腦在數(shù)十次運行中測量汽車的反應，工程師們將這些車輛動態(tài)轉(zhuǎn)化為軟件，希望有一天可以幫助汽車快速躲避一個沖到路上的行人。

道路上的大多數(shù)自動駕駛車輛都是為處理更簡單的駕駛情況而設計的，比如保持在一條車道上，或者與其他車輛保持適當?shù)木嚯x。

格迪斯說：“我們正在嘗試開發(fā)能夠處理緊急情況或冰雪等光滑表面的自動車輛。我們想開發(fā)一種自動駕駛汽車，它可以利用輪胎和路面之間的所有摩擦力來避免汽車受到傷害。我們希望汽車能夠避免任何可以在物理定律范圍內(nèi)避免的事故。”

訓練一輛自動駕駛汽車漂移是一種測試汽車躲避駕駛能力的好方法。在一般情況下，司機會把車開到他們想去的地方，然后用油門和剎車踏板來控制車速，但失控時，司機就舉手無措了。研究人員說：“突然間，你的汽車需要急速轉(zhuǎn)向，你試圖用方向盤和剎車踏板控制車輛，而節(jié)流閥影響旋轉(zhuǎn)，剎車會影響你轉(zhuǎn)向的速度，所以你必須了解如何以一種與平常截然不同的方向盤與踏板操控方式來控制汽車，而當汽車失控打轉(zhuǎn)時，大多數(shù)司機都不太擅長駕駛。”

通過研究專業(yè)駕駛員的習慣并在馬蒂中測試相同的控制動作，斯坦福大學的研究小組使汽車能夠達到更大范圍的物理極限，以在更廣泛的條件下保持穩(wěn)定性，并且所涉及的數(shù)學算法可以允許自動駕駛系統(tǒng)在緊急情況下可以匹配上漂移賽車手的敏捷性。

2015年方程式漂移世界冠軍弗雷德里克·阿斯博（Fredric Aasbo）說：“賽車能做出這樣的漂移，而且非常精準，真是令人印象深刻。”

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編輯?∑Gemini

?來源：智能汽車網(wǎng)

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總結(jié)

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