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自动躲避障碍物,微型蜂鸟机器人靠AI算法飞行

發布時間:2024/8/23 59 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 自动躲避障碍物,微型蜂鸟机器人靠AI算法飞行 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

近日,據外媒報道,普渡大學研究團隊根據蜂鳥的身體構造和行為模式,制造了一款仿生蜂鳥機器人。無論從形態、動作,都非常逼真。使用機器學習算法進行訓練,仿生機器人“知道”如何像蜂鳥一樣自行移動,例如辨別何時執行逃生機動。

普渡大學研究團隊開發的這款仿生蜂鳥機器人,重量僅為12g,和一只成年蜂鳥體重相當,卻可以舉起27克的物體。團隊使用兩個電機來獨立控制每個機翼,也是借鑒了飛行動物在自然界中實現高度敏捷性機動的原理。最關鍵的是,這款蜂鳥機器人使用機器學習進行訓練,不僅可以學會蜂鳥的動作,還可以學到蜂鳥做出該動作的意圖。

這意味著從模擬中學習之后,仿生機器人“知道”如何像蜂鳥一樣自行移動。研究人員介紹,這款機器人可以在看不到周圍環境的情況下繪制地圖,也就是說,這款機器人可以節省一個視覺傳感器,那么在完全黑暗的場景下尋找受害者就非常有用了。這意味著不僅僅可以節省成本,還可以降低設計難度和工藝流程的復雜度。

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來源:新華網


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總結

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