日前，全球首個無人駕駛清潔車隊在上海松江誕生，并在當地產業園區的道路上進行深夜試運行。該車隊包含一輛6米長的中型清潔車及一輛3米長的小型清潔車。

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據開發者介紹，城市道路清掃的線路相對固定，作業時間多為夜間或者凌晨，路況簡單，清掃時的行駛速度較低，安全系數高。

戳視頻，看無人駕駛清潔車如何完成作業。

據悉，這個車隊是由去年剛落戶G60科創走廊的上海仙途智能科技有限公司研發的。

表面上看起來，這與普通的環衛清潔車沒有多大區別。

相關技術人員特意進行了一次摸擬演示。無人駕駛清潔車自動蘇醒，并從停車位緩慢出發，進行清掃作業，作業過程中，它們能夠順利通過紅綠燈、路邊障礙等各種交通狀況，清掃完成后，自動行駛到垃圾傾倒處傾倒垃圾，最后，回到出發點，自動泊入車位。

據了解，該自動駕駛清潔車隊已于3月20日起在啟迪漕河涇（中山）科技園試運營。為確保安全，自動駕駛清潔車隊定在凌晨2點自動蘇醒作業，并且以低速行駛，目前反饋效果良好。

葉青介紹說，清潔車的所有傳感器總成本僅在30萬元人民幣，這是由于系統在地圖和定位上采用了多激光雷達和低成本GPS/IMU的傳感器融合方案，避免使用價格數十萬的高精度定位設備，同時，感知方面使用了多個低線束激光雷達和攝像頭融合的技術，來替代常用的64線激光雷達。此外，整套系統采用一種傳感器支架方案，方便對多種車型進行改造，可以逐步走向批量生產實現商業化。

怎么會想到以自動駕駛清潔車隊作為進入無人駕駛市場的切入口呢？“用人工智能、自動駕駛技術裝備的自動駕駛清潔車，可以守護城市的潔凈與美麗，降低環衛工作者的工作強度。另外，從技術方面上講，城市道路清掃的線路相對固定，作業時間多為夜間或者凌晨，路況簡單，而且清掃時的行駛速度較低，安全系數高。”葉青坦言，無人駕駛環衛有著巨大的商業價值，據粗略估算，全國道路清掃的費用已經接近萬億量級，而目前的環衛公司60%以上是人力成本。

據了解，該公司在2017年底獲得天使投資，隨后不到兩個月，完成了A輪融資，融資額超過一億元。同時，該公司還集聚了一大批行業人才。

據了解，該公司創始人兼CEO黃超曾在滴滴負責無人駕駛項目，任職項目負責人和首席工程師。

“我們將依托G60科創走廊人才、技術、信息等聚集優勢，將公司打造成為國內無人駕駛行業的骨干企業。”

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選自 | 人工智能機器人聯盟

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總結

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