? ? 最近在做contiki平臺上的一些cooja仿真的東西，發現現在網上能學到的東西實在是很有限，現在在這里將我最近學到的一些東西做一下總結。

一、 關于運行的一般步驟：

https://www.zhihu.com/question/48708549/answer/139050874??

知乎上這個問答已經相當詳細了，可以滿足一般的仿真需求；

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對于有相當程度想要深入學習的人，contiki tutorials能起到作用:

http://anrg.usc.edu/contiki/index.php/Contiki_tutorials

二、一些仿真的細節：

1 network框

mote IDs：當勾選這個選項的時候，節點顯示ID，如圖，節點上顯示了1、2；

Ratio traffic：當勾選這個選項的時候，如果某節點發送數據包，在這個節點的周圍會出現紅圈；

Mote type：當勾選這個選項的時候，節點會根據自己的類型變顏色，如圖，節點1是sink node，變綠色，節點2是sender，變黃色；

Mote type：當勾選這個選項的時候，數據包的發送方和接收方會用一條藍色有向箭頭表示出來。

Radio environment：這個選項在DGRM、UDRM等選項下有所不同，拿UDRM舉例，當勾選這個選項，點擊某節點，會出現這個節點的通信范圍和影響范圍。

以上內容可以實踐，效果立竿見影。

2 Radio message框

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? ? 這個框可以通過Tools->Radio message..打開

? ? 當仿真進行時，這個框里面會逐條顯示包的發送情況。5個指標分別是：編號、時間、發送方、接收方、包的內容。

? ? 我們可以根據自己的需要，通過File->Save to file..將信息保存下來，分析出自己需要的信息。

3 DGRM configurator框

這個框通過Tools->DGRM Links...打開。（注意：在非DGRM模式下是沒有這個選項的)

DGRM模式下，我們可以手動添加節點的連通性，這個手動主要體現在這里。

添加這個框里面數據的方法主要有兩種，Add按鈕和Import按鈕。Add適合節點數目較少，Import適合節點數目較多的情況。

Import的文件里面數據格式需要十分注意。下圖是我現在做的實驗的Import文件一部分截屏；

第一列代表發送方ID、第二列代表接收方節點ID、第三列代表RX ratio、第四列無意義（根據實驗，第四列的數據不會在框里面顯示）、第五列LQI、第六列Delauy、第七列RSSI。數據之間通過空格間隔。

4 Base RSSI框

這個框可以通過Tools->Base RSSI...打開。

這個框主要用來設置節點的背噪（不太確定），BaseRSSI只能保留一位小數，這里比較不方便，只能通過手動輸入，所以節點多的適合很不方便。時間多的，可以試一試改一下這個框的代碼，參照DGRM configurator的方法，添加import方案。（DGRMconfiguretor的代碼可以在contiki文件夾下通過搜索DGRMconfigurator找到）。

就先總結這些，我只探索了我目前需要的。不得不說，cooja真是一個很全面的GUI類型仿真工具，我以為我需要改后臺代碼的，然后點一點都找到解決方案了。給勞動人民的智慧點一個贊。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的contiki cooja仿真的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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