OpenCV-Python bindings生成流程

通過上篇文章和opencv python模塊中的CMakeLists.txt文件，可以了解到opencv-python bindings生成的整個流程:

生成headers.txt文件
將每個模塊的頭文件添加到list中，通過一些關(guān)鍵詞過濾掉一些不需要擴(kuò)展的頭文件，file(WRITE "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/headers.txt" "${opencv_hdrs}")將過濾后的list寫入文件；
headers.txt保存需要轉(zhuǎn)換的頭文件路徑，英文;隔開，注意文件末尾沒有換行符

生成cv2.cpp中需要的頭文件

set(cv2_generated_hdrs"${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/pyopencv_generated_include.h""${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/pyopencv_generated_funcs.h""${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/pyopencv_generated_types.h""${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/pyopencv_generated_type_reg.h""${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/pyopencv_generated_ns_reg.h")file(WRITE "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/headers.txt" "${opencv_hdrs}") add_custom_command(OUTPUT ${cv2_generated_hdrs}COMMAND ${PYTHON_EXECUTABLE} "${PYTHON_SOURCE_DIR}/src2/gen2.py" ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR} "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/headers.txt"DEPENDS ${PYTHON_SOURCE_DIR}/src2/gen2.pyDEPENDS ${PYTHON_SOURCE_DIR}/src2/hdr_parser.pyDEPENDS ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/headers.txtDEPENDS ${opencv_hdrs})

通過調(diào)用gen2.py來實現(xiàn)的，第一個參數(shù)是生成頭文件后保存的路徑，第二個參數(shù)是headers.txt文件路徑

將cv2.cpp編譯成動態(tài)庫

OpenCV-Python bindings實踐操作

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。整個事情的來龍去脈都已經(jīng)講清楚，單到底怎么應(yīng)用到自己的項目中呢。比如將自己圖像檢測功能實現(xiàn)完成，老大要求將它寫成Web服務(wù)，畢竟B/S模式非常流程。C++寫Web？開國際玩笑吧，現(xiàn)在python非常流行的天下。那么接下來看看怎么講c++功能函數(shù)類轉(zhuǎn)換成python的擴(kuò)展庫吧。

網(wǎng)上查查資料，還真有相關(guān)的blog:

• How to convert your OpenCV C++ code into a Python module
• github code https://github.com/spmallick/learnopencv/tree/master/pymodule

博客寫的很好，但是提供的源碼千般嘗試始終報錯，于是乎決定自己從CMakeLists.txt看起，從gen2.py腳本看起，慢慢查實。

mkdir ovex cd ovex mkdir src cp ../opencv-3.1.0/modules/python/src2/{pycompat.hpp,cv2.cpp,gen2.py,hdr_parser.py} ./ cp ../learnopencv-master/pymodule/src/* src/ cp ../learnopencv-master/pymodule/headers.txt ./

準(zhǔn)備使用opencv-3.1.0源碼中的pycompat.hpp,cv2.cpp,gen2.py,hdr_parser.py文件，使用上面博客中的opencv c++源文件，慢慢來

gen2.py ./ headers.txt命令，第一步就報錯了IOError: [Errno 2] No such file or directory: 'src/bvmodule.hpp\n'
看到文件名后面居然有個換行符，哎，拿到windows下刪掉換行符。

去掉headers.txt中的換行符在去執(zhí)行上面的命令,報出另外一個錯誤

Traceback (most recent call last):File "./gen2.py", line 943, in <module>generator.gen(srcfiles, dstdir)File "./gen2.py", line 855, in genself.code_include.write( '#include "{0}"\n'.format(hdr[hdr.rindex('opencv2/'):]) ) ValueError: substring not found

hdr.rindex('opencv2/')取頭文件中opencv/的位置，hdr[hdr.rindex('opencv2/'):])取頭文件中opencv/之后的所有字符串。看樣子腳本是opencv定制，應(yīng)用需要改動腳本某些地方，通過不斷嘗試，幾經(jīng)修改，終于大功告成。gen2.py ./ headers.txt命令在當(dāng)前目錄下生成pyopencv_generated_funcs.h pyopencv_generated_include.h pyopencv_generated_ns_reg.h pyopencv_generated_type_reg.h pyopencv_generated_types.h文件。gen2.py修改如下

調(diào)整博客提供的編譯命令，編譯動態(tài)庫

g++ -shared -rdynamic -g -O3 -Wall -fPIC \ -I . -I../ -I/usr/local/python2.7.14/lib/python2.7/site-packages/numpy/core/include \ cv2.cpp src/bvmodule.cpp \ -DNDEBUG \ `PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv_with_contrib3.1.0/lib/pkgconfig pkg-config --cflags --libs opencv` \ `/usr/local/python2.7.14/bin/python2.7-config --includes --ldflags` \ -L`/usr/local/python2.7.14/bin/python2.7-config --exec-prefix`/lib \ -o bv.so

出錯

cv2.cpp:124: 錯誤：‘Stitcher’未聲明 cv2.cpp:124: 錯誤：expected initializer before ‘Status’ cv2.cpp:474: 錯誤：ISO C++ 不允許聲明無類型的‘Status’ cv2.cpp:474: 錯誤：expected ‘,’ or ‘...’ before ‘&’ token cv2.cpp:474: 錯誤：‘PyObject* pyopencv_from(int)’的模板標(biāo)識符‘pyopencv_from<>’不匹配任何模板聲明 cv2.cpp:1257: 警告：‘int convert_to_char(PyObject*, char*, const char*)’定義后未使用

類型未聲明，用不到的話就刪掉吧

再次執(zhí)行編譯命令，期待的so動態(tài)庫在當(dāng)前目錄生成了。那就試他一試吧，

ovex]$ python2.7 Python 2.7.14 (default, Jul 25 2018, 13:52:02) [GCC 4.4.7 20120313 (Red Hat 4.4.7-23)] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> import bv Traceback (most recent call last):File "<stdin>", line 1, in <module> ImportError: dynamic module does not define init function (initbv)

這個錯誤的出現(xiàn)不得不促使我去了解一下C/C++為python做擴(kuò)展的整個流程，Extending and Embedding the Python Interpreter,注意python2與python3是有差異的。

很容易發(fā)現(xiàn)，模塊需要一個對應(yīng)初始化函數(shù)來初始化模塊，比如PyInit_bv，那么在opencv中這個初始化函數(shù)在哪定義的呢？直接點在當(dāng)前目錄下執(zhí)行g(shù)rep -n --color=auto "cv2" -R *，在cv2.cpp中找到我們想要的函數(shù)了，接下來就是修改了

模塊的名稱是通過MODULESTR來定義的，python2以及python3中模塊初始化函數(shù)的聲明與定義。
再次編譯成功通過，測試OK

$ python2.7 Python 2.7.14 (default, Jul 25 2018, 13:52:02) [GCC 4.4.7 20120313 (Red Hat 4.4.7-23)] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> import bv >>> import numpy as np >>> dir(bv) ['CV_16S', 'CV_16SC1', 'CV_16SC2', 'CV_16SC3', 'CV_16SC4', 'CV_16U', 'CV_16UC1', 'CV_16UC2', 'CV_16UC3', 'CV_16UC4', 'CV_32F', 'CV_32FC1', 'CV_32FC2', 'CV_32FC3', 'CV_32FC4', 'CV_32S', 'CV_32SC1', 'CV_32SC2', 'CV_32SC3', 'CV_32SC4', 'CV_64F', 'CV_64FC1', 'CV_64FC2', 'CV_64FC3', 'CV_64FC4', 'CV_8S', 'CV_8SC1', 'CV_8SC2', 'CV_8SC3', 'CV_8SC4', 'CV_8U', 'CV_8UC1', 'CV_8UC2', 'CV_8UC3', 'CV_8UC4', 'Filters', '__doc__', '__file__', '__name__', '__package__', '__version__', 'createTrackbar', 'error', 'fillHoles', 'setMouseCallback'] >>> import cv2 >>> img = cv2.imread("holes.jpg") >>> bv.fillHoles(img) >>> cv2.imwrite("filledHoles.jpg", img) True >>>

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV-Python bindings是如何生成的(2)的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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