安裝ros-kinetic請(qǐng)參考ubuntu 16.0安裝ros-kinetic

配置turtlebot2

1.更新

sudo apt-get update

2.安裝turtlebot相應(yīng)的源

sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-apps ros-kinetic-turtlebot-interactions ros-kinetic-kobuki-ftdi ros-kinetic-ar-track-alvar-msgs ros-kinetic-turtlebot-simulator

3.與indigo版本的安裝相比，我們少安裝了ros-kinetic-rocon-remocon 與ros-kinetic-rocon-qt-library，因?yàn)檫@兩個(gè)文件不在kinetic的源文件列表中，所以使用apt-get的方式安裝會(huì)報(bào)錯(cuò)，顯示找不到源文件列表。所以咱們只能手動(dòng)安裝。分步執(zhí)行以下命令：

cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/robotics-in-concert/rocon_qt_gui.gitgit clone https://github.com/turtlebot/turtlebot_simulation.git

4.接著返回catkin_ws目錄下執(zhí)行catkin_make會(huì)發(fā)現(xiàn)顯示缺少依賴資源 pyrcc5,pyrcc4。接著咱們手動(dòng)安裝這兩個(gè)依賴資源。（一個(gè)一個(gè)的裝，兩個(gè)一會(huì)顯示無(wú)法讀取定位軟件包）

?

sudo apt-get install pyqt4-dev-tools sudo apt-get install pyqt5-dev-tools

接著在catkin_ws目錄下執(zhí)行catkin_make，沒(méi)有任何錯(cuò)誤。至此，咱們的turtlebot包已經(jīng)安裝完成了。接下來(lái)咱們測(cè)試一下。

3測(cè)試turtlebot（使用USB線連接筆記本電腦與turtlebot2）

1）、輸入測(cè)試命令：

ls /dev/kobuki

打開(kāi)Turtlebot開(kāi)關(guān)，狀態(tài)點(diǎn)亮，在終端鍵入以下命令：

啟動(dòng)地盤(pán)：

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
啟動(dòng)鍵盤(pán)控制：

roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch

?

tx1 ros安裝教程

$ git clone https://github.com/jetsonhacks/installROSTX1.git

$ cd installROSTX1

$ ./installROSTX1

$ ./setupWorkspace.sh

?

?

參考：https://blog.csdn.net/qq_27977711/article/details/82024087?

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ubuntu16.04 + kinetic +turtlebot2配置的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。