ros学习（１）工作空间创建和功能包
生活随笔
收集整理的這篇文章主要介紹了
ros学习（１）工作空间创建和功能包
小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.
１.創(chuàng)建空間
mkdir -p ~/testROS_ws/src
cd ~/testROS_ws/src
catkin_init_workspace
2.編譯工作空間
cd ~/testROS_ws
catkin_make
catkin_maek install
?
３.設(shè)置環(huán)境變量
?
４.創(chuàng)建功能包
cd ~/testROS_ws/src
格式：
catkin_create_pkg <pakage_name>? <depend1>?<depend2>......
catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp
５.編譯功能包
cd ~/testROS_ws
catkin_make
設(shè)置環(huán)境變量
cd ~/testROS_ws
source devel/setup.bash
查看環(huán)境變量
echo $ROS_PACKAGE_PATH
?
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的ros学习（１）工作空间创建和功能包的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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