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osg中將局部坐標系下的點坐標換算成全局坐標系下點的坐標

標簽：?matrixlist 2012-05-17 16:27?2940人閱讀?評論(1)?收藏?舉報 ?分類： ? osg（7）??坐標變換

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今天下午我遇到了這個問題，原來都準備去寫 nodevisitor 了，后來發現 Transform.cpp 中已定義了 TransformVisitor 可直接實現 tranform 的連乘，然后查看 Transform 的成員函數，發現這個 TransformVisitor 是通過 Transform 的成員函數?computeLocalToWorld(...) ，傳入相關參數后，直接就可計算出變換矩陣，visitor都不用考慮了。^_^

正在高興時我，想了想，這樣還是得確定這個對象是 Transform 類型的才可以，于是我看了看 osg::Node 的類說明，想找到 parentList ，這時我發現了 osg::Node 竟然有成員函數?getWorldMatrices() ， 返回 MatrixList 。 當前 node 至場景根結點可能有很多條路徑（每個路徑都會顯示一次這個結點），這個 list 便保存了每個路徑合成的最終 matrix 。簡直太方便了！^-^

現在總結下，共有兩個方法，可獲得結點的變換矩陣集合：

1. osg::Transform::computeLocalToWorld(...)

2. osg::Node::getWorldMatrices()?

當然，針對這個問題，第二個方法更方便。

一. 空間變換節點

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空間變換中最重要的是坐標系和矩陣運算了。OSG坐標系中使用右手系，Z軸垂直向上，X軸水平向右，Y軸垂直屏幕向里，與OpenGL和DirectX都不同。
相關縮放、旋轉和平移主要由osg::Matrix, osg::Vec3,?osg::Quat幾個類來完成。
局部坐標系向世界坐標系轉換規則是：設在局部坐標系下頂點 V 轉換成世界坐標系坐標 V'：
　　　　V' = V *?M_n* M_n-1*……* M₃* M₂* M₁* M₀

其中M0到Mn一次為各個矩陣變換。從世界坐標系坐標下頂點 V' 轉換成局部坐標系 V：
　　　　V??= V' * M₀^-1?*?M₁^-1?*^?M₂^-1?* M₃^-1?*……* M_n-1^-1?* M_n^-1

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對于空間變換而言，無論是OpenGL，DirectX還是OSG，一般都會遵守SRT(Scale/Rotate/Translate)的運算順序來完成符合矩陣的構建：
其公式為：

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　　　　M ＝M_s?*?M_r?*?M_t

頂

總結

以上是生活随笔為你收集整理的osg坐标系转换的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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