相机参数关系
??
?焦距 f = 35mm
最高分辨率:4256×2832????
傳感器尺寸:36.0×23.9 mm
根據以上定義可以有:
u0= 4256/2 = 2128??
v0= 2832/2 = 1416?
dx = 36.0/4256??
dy = 23.9/2832
fx = f/dx = 4137.8??
fy = f/dy = 4147.3
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