1.?工作原理

1.1?Process?link

OSD?link是所謂的process?link。即，該link沒有output?queue，而是直接在input?queue的buffer上做操作。其數據流向如下圖

1.?prev?link將frame?buffer送給process的input?queue

2.?process?link在input?queue中取出buffer，對buffer的數據進行操作

3.?process?link將該buffer歸還給prev?link的empty?queue

4.?prev?link檢測到該buffer是從一個process?link還回來的，于是又將其發送到next?link去。

1.2?OSD簡述

OSD?Link功能運行在C67?DSP核上，一般工作在Capture?Link之后，用來在采集到的視頻幀上疊加一個圖片(LOGO或是標題等)。待疊加的圖片pic存放在共享內存SR0中（RGB或者YUV點陣格式）。當一幀數據frame從capture?link送到OSD?link，DSP首先啟動EDMA將pic和frame的一部分從共享內存和DDR中搬移到內部L2中去。然后DSP根據預先設置的alpha參數，對pic和frame相應位置的每一點做alpha?blend。計算好的結果被EDMA搬回輸入的frame?buffer中去覆蓋原有的數據。由于OSD?link屬于Process?link，該frame?buffer會被送到下一個link中去，從而完成OSD效果。

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2.?工作流程

1.?DSP的main程序創建system_main線程，system_main中調用AlgLink_init。

2.?進入AlgLink_init，創建兩個AlgLink的實例。對于每一個實例，調用System_registerLink和創建task。

System_registerLink主要是為了注冊下面幾個回調函數

????????linkObj.linkGetFullFrames???=?NULL;

????????linkObj.linkPutEmptyFrames??=?NULL;

????????linkObj.linkGetFullBitBufs??=?AlgLink_getFullBufs;

????????linkObj.linkPutEmptyBitBufs?=?AlgLink_putEmptyBufs;

????????????linkObj.getLinkInfo?????????=?AlgLink_getInfo;

其中linkGetFullBitBufs是為了給next?link從本link的output?queue獲取bitstream?buffer，而linkPutEmptyBitBufs則給next?link將用完的buffer歸還給本link。

由于OSD本身沒有output?queue，所以這兩個函數實際是給共用Alglink的SCD算法使用的。

3.?創建AlgLink_tskMain線程。

4.?進入AlgLink_tskMain，當收到一條create消息時，進入下列處理，否則直接丟掉該消息返回。

5.?進入AlgLink_algCreate，內部實際是調用AlgLink_OsdalgCreate。

6.?進入AlgLink_OsdalgCreate。該函數主要做了兩方面的事，一是根據傳入的create?arg，設置OSD的運行context（其實就是拷貝到本地的一些變量中保存啦）。二是調用SWOSD_open。

7.?SWOSD_open主要為了注冊兩個數據結構：SWOSD_TI_IALG和SWOSD_TI_IRES。這兩個是TI?XDAIS標準規定的算法標準接口。前一個主要關注算法的memory需求和分配，后一個關注算法對DMA資源的需求。我們下面分開來說。

l?SWOSD_TI_IALG

#define?IALGFXNS??\

????&SWOSD_TI_IALG,??/*?module?ID?*/?????????????????????????\

????NULL,????????????/*?activate?*/??????????????????????????\

????SWOSD_TI_alloc,??/*?alloc?*/?????????????????????????????\

????NULL,????????????/*?control?(NULL?=>?no?control?ops)?*/??\

????NULL,????????????/*?deactivate?*/????????????????????????\

????SWOSD_TI_free,???/*?free?*/??????????????????????????????\

????SWOSD_TI_initObj,/*?init?*/??????????????????????????????\

????NULL,????????????/*?moved?*/?????????????????????????????\

????SWOSD_TI_numAlloc????????????/*?numAlloc?(NULL?=>?IALG_MAXMEMRECS)?*/

???????這幾個函數都是為了讓Application來分配算法所需要的memory資源。Application首先調用SWOSD_TI_numAlloc,得到需要的IALG_MemRec個數。每一個memRec代表一個內存塊的需求，包括分配區域，內存塊大小，對齊等屬性。然后Application根據該個數，分配相應個數的IALG_MemRec大小的buffer，將該buffer當做參數調用SWOSD_TI_alloc。算法的SWOSD_TI_alloc函數負責填寫各個IALG_MemRec結構的大小，內存區域，對齊等屬性，除了base?address。Application然后根據填好的各IALG_MemRec從相應的內存區分配memory，并將分配好的memory?buffer地址填入base?address字段。最后將整個IALG_MemRec數組傳入SWOSD_TI_initObj。算法用Application分配好的memory來完成自己的初始化。

實際上，TI為了簡化操作，實現了一套framework來完成這些。在SWOSD_OPEN中，我們可以看到，通過調用DSKT2_createAlg函數，將SWOSD_TI_IALG這一套函數指針傳入即可完成上面的交互過程。

???對于OSD?ALG來說，其需要的內存區有兩個(memTab[2])。memTab[0]用來存放OSD_obj的內容，也就是運行的一些context。memTab[1]用來進行一行的blend運算。假設一行寬度為N個pixel，每個pixel需要Mbytes，則需要的內存大小為N*M*[1(blend輸入1)+1（blend輸入2）+?1(?output?buffer)?+1?(alpha?matrix)]*2(ping?pong?buffer)

其中blend輸入1和2分別對應video?buffer和osd?picture的一行。Alpha?matrix暫時并未實現，其目的本來是為了可以對每一個像素點指定一個alpha值。這兩個內存區都是從DSP的L2里分配。

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l?SWOSD_TI_IRES

該結構與SWOSD_TI_IALG類似，只不過其分配的是DMA資源。這里不再詳細描述。注意framework也封裝了一個類似的RMAN_assignResources來完成交互過程。

OSD?alg總共需要5個EDMA通道

#define?SWOSD_DMA_CH_IN_A??0x0?

#define?SWOSD_DMA_CH_IN_B??0x1

#define?SWOSD_DMA_CH_ALP???0x2???//傳送alpha?matrix，暫無試用

#define?SWOSD_DMA_CH_OUT??0x3

#define?SWOSD_DMA_CH_AUX??0x4???//用來在alpha值為0x80時，用來完成單純的覆蓋而不是blend。暫無使用。

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8.?SWOSD_open執行完，AlgLink_algCreate執行完，即可進入消息處理循環。與OSD功能相關的是兩個消息:?ALG_LINK_OSD_CMD_SET_CHANNEL_WIN_PRM和SYSTEM_CMD_NEW_DATA。

9.?一般來說，create后應該先收到ALG_LINK_OSD_CMD_SET_CHANNEL_WIN_PRM消息來設置每一通道的OSD屬性。存放OSD圖片的SR0?buffer地址也是在這時傳入。在demo程序中，這一動作是在Vcap_setDynamicParamChn中完成。

10.?當收到SYSTEM_CMD_NEW_DATA時，進入AlgLink_algProcessData。該函數首先調用System_getLinksFullFrames，從prev?link中取得frame?buffers。然后調用AlgLink_OsdalgProcessFrame處理每一個frame?buffer，最后調用System_putLinksEmptyFrames將處理完的frame?buffer返還前一個link。

11.?AlgLink_OsdalgProcessFrame調用SWOSD_blendWindow分別對Y?plane(亮度)和C?plane（UV通道）進行處理。

12.?SWOSD_blendWindow首先調用RMAN_activateAllResources，在OSD算法中，這實際是一個空操作。然后調用SWOSD_TI_algRun核心算法。

13.?SWOSD_TI_algRun使用了3個EDMA通道，記為SWOSD_DMA_CH_IN_A，SWOSD_DMA_CH_IN_B，SWOSD_DMA_CH_OUT。SWOSD_DMA_CH_IN_A負責將OSD圖像中的一行從SR0搬移到L2的ping-pong?buffer中，SWOSD_DMA_CH_IN_B負責將video?frame中的一行從frame?buffer中搬移到L2的ping-pong?buffer，而SWOSD_DMA_CH_OUT負責將blend后的數據從L2?ping?pongbuffer中搬移到video?frame中。

其流程如下：

等待SWOSD_DMA_CH_IN_A和SWOSD_DMA_CH_IN_B?對ping?buffer的搬移完成

SWOSD_DMA_CH_IN_A和SWOSD_DMA_CH_IN_B啟動pong?buffer的搬移。

DSP計算alpha?blend的值，寫入L2的out?pong?buffer。

等待SWOSD_DMA_CH_OUT?ping?buffer搬移完成

啟動SWOSD_DMA_CH_OUT?pong?buffer的搬移

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其中ping?pong?buffer的切換由EDMA參數自動變換，運行過程中無需再手動切換ping?pong?buffer地址。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OSD的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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