平衡車(chē)的原理是利用了倒立擺的原理，由車(chē)身底部的智能控制系統(tǒng)根據(jù)騎手的體重變化和平衡車(chē)本身的姿態(tài)變化來(lái)控制車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度，從而保持平衡。平衡車(chē)的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括車(chē)輪、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。平衡車(chē)的重要部分是其自動(dòng)控制系統(tǒng)，利用了慣性測(cè)量單元和加速度計(jì)等器材，以及智能控制芯片來(lái)監(jiān)控和控制車(chē)身的位置和平衡狀態(tài)。

總結(jié)

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