9月25日消息，特斯拉近日在社交媒體X上發布了一段新視頻，展示了Optimus機器人的最新進展。這個視頻顯示，Optimus機器人現在能夠對不同顏色和形狀的物體進行分類，自動分揀積木。

自從2021年首次亮相以來，特斯拉的Optimus機器人技術取得了顯著進步。

特斯拉稱，機器人通過端到端神經網絡實現了自動分類物體的功能。他們還分享了一段視頻，展示了Optimus機器人自我校準并將不同顏色的積木分揀到不同托盤的過程。

視頻中顯示，Optimus機器人使用關節位置編碼器和視覺技術對自身進行校準，以精確定位四肢。校準完成后，機器人開始將藍色和綠色的積木分別放入相應的托盤中。

即使在積木位置不斷變化的情況下，當一名特斯拉員工移動積木時，Optimus機器人仍然能夠繼續進行分揀。這表明Optimus機器人可以實時適應環境并調整動作，順利完成分揀積木的任務。視頻的最后，Optimus機器人還展示了幾個瑜伽動作。

特斯拉表示：“此外，當Optimus將一塊積木放到其中一個托盤中時，還會把倒下的積木翻轉過來。”

除了視頻，特斯拉還發布了一個關于人工智能和機器人的頁面鏈接，鼓勵更多人參與Optimus機器人的開發，并稱“快來幫助我們開發Optimus，改進它練瑜伽的程序。”

在相關頁面上，特斯拉簡要介紹了Optimus機器人、完全自動駕駛（FSD）芯片、Dojo芯片、Dojo超級計算機、神經網絡、自動化算法、編程架構和評測基礎設施。

特斯拉在頁面上介紹Optimus機器人時寫道：“我們的目標是開發一種自動化的通用雙足類人機器人，可以執行不安全、重復或無聊的任務。”他們還說：“要實現這一目標，我們需要建立一個能夠實現平衡、導航、感知和與物理世界交互的軟件堆棧。”特斯拉正在招募深度學習、計算機視覺、運動規劃、控制、機械和通用軟件工程師，共同解決這些工程挑戰。

今年7月，特斯拉發布了第二季度財報。公司首席執行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）在財報電話會議上解釋說，由于伺服器供應不足，Optimus機器人的產量遠低于預期。馬斯克表示，為解決這個問題，特斯拉不得不自行設計和制造伺服器，并最終能夠進行批量生產。

今年5月，特斯拉發布了一段視頻，重點展示了Optimus機器人技術在2022年特斯拉人工智能日活動以來的進展。視頻主要展示了機器人手部動作的改進。（辰辰）

總結

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