在寫單片機(jī)程序時(shí)我們一般喜歡使用printf來通過串口打印調(diào)試信息，但這個(gè)函數(shù)是不能夠直接使用的。必須做點(diǎn)對(duì)庫函數(shù)的修改。

具體project下載地址：?http://download.csdn.net/detail/liucheng5037/8847961

STM32M CUBE是ST官方提供的庫以及初始化工具，非常好非常強(qiáng)大，可是在UART方面值提供了例如以下函數(shù)：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout); HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout); HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size); HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size); HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size); HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
分別實(shí)現(xiàn)普通收發(fā)。中斷收發(fā)，DMA收發(fā)。問題是全部函數(shù)要求發(fā)送和接收的buf必需要事先知道長度，也沒有提供對(duì)單字節(jié)的收發(fā)，無法直接實(shí)現(xiàn)printf以及單字節(jié)接收。

事實(shí)上要實(shí)現(xiàn)這些還是非常easy的。首先是實(shí)現(xiàn)printf

在main.c 加入例如以下信息

#include <stdio.h>#ifdef __GNUC__/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printfset to 'Yes') calls __io_putchar() */#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #else#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f) #endif /* __GNUC__ *//*** @brief Retargets the C library printf function to the USART.* @param None* @retval None*/ PUTCHAR_PROTOTYPE {/* Place your implementation of fputc here *//* e.g. write a character to the USART */huart1.Instance->DR = (uint8_t) ch;/* Loop until the end of transmission */while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_TC) == RESET){}return ch; }
在這里我們實(shí)現(xiàn)了單字節(jié)發(fā)送函數(shù)，注意實(shí)現(xiàn)這樣的發(fā)送方式的前提是單字節(jié)發(fā)送的相關(guān)中斷不能打開。否則會(huì)進(jìn)入無限等待，做好之后就能夠使用printf了。

void LED_Task2(void const * argument) {while(1){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_14);printf("LED_Task2\r\n");osDelay(2000);} }
然后是中斷單字節(jié)接收，改動(dòng)中斷接收函數(shù)例如以下：

void USART1_IRQHandler(void) {/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */static int count=0;/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */ // HAL_UART_IRQHandler(&huart1);/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) == SET)//有接受到字符串{uart_recbuf[count++] = (uint8_t)(huart1.Instance->DR & (uint8_t)0x00FF);//接收huart1.Instance->DR = uart_recbuf[count-1];//發(fā)送接收的數(shù)據(jù)if(count == 100) count = 0;}/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */ }
注意使用cube生成的代碼默認(rèn)是沒有打開接收中斷使能的。要在這里打開：

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;if(huart->Instance==USART1){/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 *//* USER CODE END USART1_MspInit 0 *//* Peripheral clock enable */__USART1_CLK_ENABLE();/**USART1 GPIO Configuration PA9 ------> USART1_TXPA10 ------> USART1_RX */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/* Peripheral interrupt init*/HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 5, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */huart->Instance->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;//使能接收中斷/* USER CODE END USART1_MspInit 1 */}}
這樣就實(shí)現(xiàn)了這些功能，可是之前cube的默認(rèn)功能，中斷收發(fā)已經(jīng)不能用了。

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/zfyouxi/p/5111054.html

與50位技術(shù)專家面對(duì)面20年技術(shù)見證，附贈(zèng)技術(shù)全景圖

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32M CUBE实现printf打印调试信息以及实现单字节接收的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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