解除永得曲臂作業車平臺觸地報警： 1. 檢查車平臺是否正確放置，如果不正確，請將其放置在平穩的地面上。 2. 檢查車平臺的傳感器是否干凈，如果有灰塵和其他污物，請用干凈的布清理。 3. 確保車平臺的電源連接正常，如果電源連接錯誤或者松動，請重新連接。 4. 檢查車平臺的控制器是否發生了故障，如果是，需要更換控制器。 解除藍子頂住墻報警： 1. 確認是否存在安全隱患，如果存在，請排除危險，確保人員安全。 2. 檢查藍子是否處于異常狀態，如果是，請重新啟動設備。 3. 檢查藍子的控制器是否發生了故障，如果是，需要更換控制器。 4. 檢查藍子的傳感器是否干凈，如果有灰塵和其他污物，請用干凈的布清理。 5. 如果以上方法均不起作用，請聯系廠家或者售后服務人員進行檢修。

總結

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