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如何理解L1正则化(稀疏)和L2正则化(平滑)

發布時間:2024/8/26 综合教程 49 生活家
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 如何理解L1正则化(稀疏)和L2正则化(平滑) 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

上一篇文章說到使用高階多項式來擬合非線性的數據可能會帶來系數過大造成過擬合的問題,因此我們可以為損失函數增加復雜度的懲罰因子,其中 λ 越大,則懲罰力度越大:

λ∑j=1nθj2lambda sum_{j=1}^{n} theta_{j}^{2}
λj=1∑n?θj2?

我們稱之為正則項,即用參數的平方加和,這樣的形式也叫做 L2 正則( L2-norm )。 使用 L2 正則的損失函數為:

J(θ?)=12∑i=1m(hθ?(x(i))?y(i))2+λ∑j=1nθj2J(vec{theta})=frac{1}{2} sum_{i=1}^{m}left(h_{vec{theta}}left(x^{(i)}right)-y^{(i)}right)^{2}+lambda sum_{j=1}^{n} theta_{j}^{2}
J(θ)=21?i=1∑m?(hθ?(x(i))?y(i))2+λj=1∑n?θj2?

由于正則化項的存在,在優化 J 的同時還得保證正則化項不至于太大,因此可以平緩曲線,達到降低過擬合的效果。

類似的,也有 L1 正則,表達式為:

J(θ?)=12∑i=1m(hθ~(x(i))?y(i))2+λ∑j=1n∣θj∣J(vec{theta})=frac{1}{2} sum_{i=1}^{m}left(h_{tilde{theta}}left(x^{(i)}right)-y^{(i)}right)^{2}+lambda sum_{j=1}^{n}left|theta_{j}right|
J(θ)=21?i=1∑m?(hθ~?(x(i))?y(i))2+λj=1∑n?∣θj?∣

二者有什么特點呢?L1 正則化具有特征選擇的功能;加入 L2 正則化后仍然是凸函數方便進行最優值的求解;

如果把二者結合起來,就可以形成 “ Elastic Net ”,其中 p 指定了 L1, L2 正則化的權重:

J(θ?)=12∑i=1m(hθ?(x(i))?y(i))2+λ(ρ?∑j=1n∣θj∣+(1?ρ)?∑j=1nθj2)J(vec{theta})=frac{1}{2} sum_{i=1}^{m}left(h_{vec{theta}}left(x^{(i)}right)-y^{(i)}right)^{2}+lambdaleft(rho cdot sum_{j=1}^{n}left|theta_{j}right|+(1-rho) cdot sum_{j=1}^{n} theta_{j}^{2}right)
J(θ)=21?i=1∑m?(hθ?(x(i))?y(i))2+λ(ρ?j=1∑n?∣θj?∣+(1 大專欄 如何理解L1正則化(稀疏)和L2正則化(平滑)?ρ)?j=1∑n?θj2?)

加入不同的正則項后,最終得到的模型如下圖所示,確實起到了防止過擬合的作用:


為什么會有這樣的效果?

角度一:從梯度下降公式來看

上面提到了L1 正則化具有特征選擇的功能,是因為進行梯度下降的時候需要求導獲得梯度,假如需要學習的參數只有一個θ,那么更新參數的表達式為:

θ=θ?α??θJ(θ)theta=theta-alpha frac{partial}{partial theta} J(theta)
θ=θ?α?θ??J(θ)

假設求導后的系數為1,對 L1 和 L2 求導得到(其中sign( a ) 表示在 a<0, a=0, a>0 時分別取 -1, 0, 1):

dL1(θ)dθ=sign?(θ)frac{d L_{1}(θ)}{d θ}=operatorname{sign}(θ)
dθdL1?(θ)?=sign(θ)

dL2(θ)dθ=θfrac{d L_{2}(θ)}{d θ}=θ
dθdL2?(θ)?=θ

他們的圖像如下:

可以看到 L1 的倒數在0的附近梯度的絕對值是1,那么每次更新時,它都是穩步向0前進,只要迭代次數足夠多,那么這個參數 θ 就有可能變成 0。當然實際上模型的參數基本上不會只是一個θ而已,可能是 θ0, θ1, θ2 ... θn:

hθ(x)=∑i=0nθixih_{theta}(x)=sum_{i=0}^{n} theta_{i} x_{i}
hθ?(x)=i=0∑n?θi?xi?

在 L1 正則化的作用下,參數 θi 就有可能變成 0 ,也就是能夠剔除特征 xi 在模型中的作用,達到了稀疏特征與特征選擇的作用。

而 L2 的話,就會發現它的梯度會越靠近 0,就變得越小,大部分特征對應的參數將是一個接近于 0 的數,達到了平滑特征的作用。

角度二:從幾何空間來看

首先,我們把加入正則項的公式換一個角度來看,也就是帶約束條件的極值求解:

f=12∑i=1m(hθ?(x(i))?y(i))2min?J(θ?)?min?f?,s.t.?∑j=1n∣θj∣<C1f = frac{1}{2} sum_{i=1}^{m}left(h_{vec{theta}}left(x^{(i)}right)-y^{(i)}right)^{2}

min , J(vec{theta}) Leftrightarrow min , f , , quad
s.t. , sum_{j=1}^{n}left|theta_{j}right| < C_{1}
f=21?i=1∑m?(hθ?(x(i))?y(i))2minJ(θ)?minf,s.t.j=1∑n?∣θj?∣<C1?

帶 L1 正則項的公式如上,約束條件是要讓 θ 絕對值的和足夠小,邊界是 C1 。

為了更直觀的理解,假設每個樣本的參數只有兩個,θ1 和 θ2,那么約束邊界的圖像如下圖黃線部分所示,兩個坐標軸是參數 θ 的兩個分量 θ1,θ2:

上圖中的大圈是所有 f 取值相同的點構成的等值線,中間的藍色點是 f 的最小值點,正則項與 f 的粉色交點除有三個向量:藍色的是 f 梯度下降的方向,粉色是掙脫約束邊界的方向,為了在約束條件下降低 f 的值,那么 f 只能沿著綠色的方向進行梯度下降,直到頂點(0, C1)處:

此時 f 已經在約束條件下到達最優值點,并且發現此時分量 θ1 為0,意味著 θ1 對應的特征不起作用,達到了特征選擇的作用。

對于 L2 正則化而言,公式如下:

min?J(θ?)?min?f?,s.t.?∑j=1nθj2min , J(vec{theta}) Leftrightarrow min , f , , quad
s.t. , sum_{j=1}^{n} theta_{j}^{2}
minJ(θ)?minf,s.t.j=1∑n?θj2?

圖像如下:

當 f 在約束下到底紫色的點時,梯度下降的方向和掙脫約束的方向一致,達到了最優值點:

此時兩個分量 θ1,θ2 的取值都比較小,避免了因為模型復雜導致的參數大小波動大的問題,起到了平滑的作用。


參考鏈接:

為什么L1稀疏,L2平滑?

l1 相比于 l2 為什么容易獲得稀疏解?

L1 正則與 L2 正則的特點是什么,各有什么優勢

總結

以上是生活随笔為你收集整理的如何理解L1正则化(稀疏)和L2正则化(平滑)的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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