坐標(biāo)系的變換（圖片來自https://www.cnblogs.com/j-c-y/p/12010152.html）

慣性張量與慣性距

慣性張量的定義：

其中，Ixx, Iyy, Izz為慣性矩。

如何從慣性張量中獲得慣性主軸：

慣性張量 I 的特征值和特征向量等于主慣性矩和主慣性軸的方向!

[v, D]=eigs(I);

　　

坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)

剛體的慣性張量與坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)之間存在聯(lián)系，可以通過慣性張量獲得轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

如何得到θ，假設(shè)我們是關(guān)于z軸旋轉(zhuǎn)：

θ = atan(v(2,1)/v(1,1));

其中，V為慣性張量I的特征向量。

應(yīng)用

結(jié)構(gòu)復(fù)模態(tài)的旋轉(zhuǎn)

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旋轉(zhuǎn)前 沿慣性主軸旋轉(zhuǎn)后

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的惯性张量( Inertia Tensor)与坐标变换的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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