10 月 9 日消息，英國(guó) AI 初創(chuàng)公司 Wayve 公布了旗下 GAIA-1 生成式模型的最新進(jìn)展，在今年 6 月的時(shí)候，Wayve 建立了將生成式模型用于自動(dòng)駕駛的概念性驗(yàn)證，而在這幾個(gè)月中，Wayve 公司持續(xù)擴(kuò)展 GAIA-1，使其擁有 90 億個(gè)參數(shù)，能夠生成逼真的駕駛場(chǎng)景影片，展示自動(dòng)駕駛“在各種情境的反應(yīng)”，并且更好地預(yù)測(cè)未來(lái)事件。

GAIA-1 是一個(gè)可以利用不同類型的資料，包括影片、文字和動(dòng)作，創(chuàng)建逼真駕駛場(chǎng)景影片的世界模型（World Model）。可對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的行為和場(chǎng)景特征進(jìn)行細(xì)致的控制，且由于 GAIA-1 多模態(tài)的性質(zhì)，能夠從多種提示模式和組合中生成相關(guān)視頻。

官方提到，GAIA-1 可對(duì)環(huán)境進(jìn)行學(xué)習(xí)，從而提供結(jié)構(gòu)性的環(huán)境理解，協(xié)助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出明智的決策。而“預(yù)測(cè)未來(lái)事件”是該模型的基本關(guān)鍵能力，而對(duì)未來(lái)的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，可以讓自動(dòng)駕駛車輛預(yù)先知道即將發(fā)生的事件，從而規(guī)劃對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，增加汽車上路時(shí)的安全性和效率。

據(jù)悉，GAIA-1 會(huì)先運(yùn)用專門的編碼器，將影片或文字等各種形式的輸入，編碼成一個(gè)共享的表示形式，進(jìn)而在模型中實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的時(shí)序?qū)R和上下文理解，這種編碼方法，讓模型能夠更好地整合和理解不同類型的輸入。

而 GAIA-1 的核心，是一個(gè)自回歸 Transformer，能夠預(yù)測(cè)序列中下一組圖像 token，世界模型不只考慮過(guò)去的圖像 token，還參照文字和動(dòng)作 token 的上下文資訊，運(yùn)用這個(gè)方法所生成的圖像 token，不僅會(huì)在視覺(jué)上連貫，而且和預(yù)期的文字和動(dòng)作指引保持一致。

在此之后，模型會(huì)啟動(dòng)視頻解碼器這個(gè)階段被啟動(dòng)，主要功能是將這些圖像 token 轉(zhuǎn)換回像素空間，視頻解碼器作為一個(gè)擴(kuò)散模型，其強(qiáng)大之處主要在于可保證生成的影片，具語(yǔ)義意義、視覺(jué)準(zhǔn)確且時(shí)間序一致性。

從官網(wǎng)得知，GAIA-1 的世界模型經(jīng)過(guò) 64 個(gè)英偉達(dá) A100 GPU 上長(zhǎng)達(dá) 15 天的訓(xùn)練，包含了高達(dá) 65 億個(gè)參數(shù)，而視頻解碼器則在 32 個(gè)英偉達(dá) A100 GPU 上訓(xùn)練了 15 天，總共擁有 26 億個(gè)參數(shù)。

GAIA-1 的主要價(jià)值，是在自動(dòng)駕駛中引入生成式世界模型的概念，透過(guò)整合影片、文本和動(dòng)作輸入，展示多模態(tài)學(xué)習(xí)在創(chuàng)建多樣化駕駛情境的潛力，而且透過(guò)整合世界模型與駕駛模型，使駕駛模型能夠更好地理解自己的決策，并且泛化至真實(shí)世界的情境中，進(jìn)而提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的能力。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Wayve 展示 GAIA-1 自动驾驶世界模型，号称可预测事件“看见未来”的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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