10 月 13 日消息，機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于外賣、快遞、機場引導(dǎo)、建筑工程檢查等多個領(lǐng)域，但存在的一個難點就是在人群中間移動。

目前機器人主要依賴攝像頭和其它傳感器觀察周圍環(huán)境，但這種方案并不穩(wěn)定，而且周圍人群會動態(tài)調(diào)整方向，因此機器人很難在人群場景下應(yīng)用。

理學(xué)碩士 Chengmin Zhou 在最新論文中，提出了強化學(xué)習算法（RL）引導(dǎo)機器人在人群中移動。

這是一種無模型強化學(xué)習算法，它使機器人能夠從歷史經(jīng)驗中學(xué)習，經(jīng)過訓(xùn)練或?qū)W習，機器人即使在充滿挑戰(zhàn)的情況下也能穿行。

注：這種方式也存在諸多挑戰(zhàn)，例如學(xué)習效果慢，無法高效分析傳感器信息，導(dǎo)致無法有效應(yīng)對復(fù)雜人群場景等。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的新算法可以让机器人在人群中穿梭的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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