10月16日，螢石網絡在2023清潔機器人新品發布會上發布了兩款采用具身智能理念研發的清潔服務機器人新品。

在杭州舉行“智無感 凈無憂——2023清潔機器人新品發布會”，帶來了兩款采用具身智能理念研發的清潔服務機器人新品。AI掃拖寶RS20 Pro支持 AI智能融合避障，搭載主動切毛滾刷等技術；云視覺商用清潔機器人BS1采用多目視覺計算系統 ezMultiVCS++，在復雜環境下也能穩定運行。

螢石AI掃拖寶 RS20 Pro：AI智能融合避障+主動切毛滾刷+拖布自動裝卸

螢石針對家庭清潔中的寵物場景、長發場景、地毯場景、高頻場景帶來了螢石AI掃拖寶 RS20 Pro。這是一款裝備有自動洗拖布和自動集塵的全能基站型AI掃拖機器人，在研發過程中貫徹具身智能理念，強化了場景感知、系統決策和清潔執行能力。

螢石RS20 Pro針對養寵家庭量身定制了清潔方案，6200Pa超大颶風吸力讓寵物毛發無處遁形，5L超大容量集塵袋可做到日常120天、換毛季60天無需更換，60°熱水洗拖布+銀離子除菌讓拖布清洗更徹底。螢石RS20 Pro搭載的AI視覺識別和避障技術，能夠智能識別超過65種障礙物，識別出地上散落的貓砂、狗糧時自動提升吸力、邊刷降速清掃；識別出寵物糞便時將及時避讓；識別到寵物時將自動記錄寵物片段，合成愛寵vlog及表情包，并支持一鍵分享到社交平臺。

另外，螢石創新研發了3合1“主動切毛滾刷”的技術，毛刷清掃地板及縫隙里的灰塵，膠條拍打并吸走地毯里的灰塵和垃圾，密齒狀刀片主動切割毛發有效防止毛發纏繞。

螢石RS20 Pro首創的“拖布自動裝卸”技術可實現濕拖布不上地毯，拖地完成后，自動卸掉拖布，并自動補掃地毯。此外，螢石RS20 Pro搭載“邊刷自動抬升”專利技術，當識別到掃地機處于地毯邊緣時，會提前自動抬升邊刷并讓邊刷停轉，大幅減少地毯卷邊的概率。用戶可以通過快捷指令、AI 智能聯動及語音控制等形式觸發RS20 Pro對廚房、餐廳、寵物區域等家庭高頻場景的清潔。

螢石云視覺商用清潔機器人BS1：多目視覺計算系統+超能基站+物聯生態

螢石還推出了旗下首款云視覺商用清潔機器人BS1，為商用場景提供了全鏈路的清潔解決方案。

云視覺商用清潔機器人BS1搭載了螢石自研的“多目視覺計算系統ezMultiVCS++”，可感知到場景中更多的數據，應用語義三維識別ezSemantic3DRec、三維占據網格ezSemantic3DOcc、語義三維空間計算ezSemanticNeRFsc、語義建圖ezSemantic Mapping、語義導航ezSemanticNav、語義清潔 ezSemantic Sweeping等技術，有效解決復雜環境下清潔機器人運行不穩定的問題。

螢石云視覺商用清潔機器人BS1實現了基于多目視覺計算系統的感知，環境目標3D柵格化的語義三維空間計算和基于ezVLAM-13B云端大模型的AI語義識別，螢石BS1把語義信息應用到了決策和清掃的整個過程中，使得機器人能夠深入理解環境信息，知道那里可以去，那里不能去，什么可以清潔，什么不能清潔。此外，螢石采用了nl MPC的軌跡校正，VC矢量控制算法節省能耗，TVC算法防止打滑等多種算法保證清潔機器人行駛的穩定，并從動力電池BMS自研，電控驅動算法應用，能源高效管理，以及優化結構設計等幾個方面，讓機器人跑的果斷，跑的穩健。

螢石云視覺商用清潔機器人BS1采用了掃地和洗地一體化設計，350㎡/h高效清潔桌下、邊角、大場景全覆蓋，20kPa澎湃大吸力。其超能基站打造了無人化的清潔體驗，可實現給機器人自動加排水，并清潔和甩烘滾刷，使得滾刷保持干爽；主機和基站的高頻自清潔，使得水箱與內部水路干凈衛生，避免二次污染；支持自動加注清潔液和消毒液，進一步提升清潔力。15重關鍵技術組成了強勁的清潔能力，噴水，滾刷，吸污，自動加排水，自清潔等模塊各司其職又互相協作，從而提供了強大的清潔作業能力。

螢石云視覺商用清潔機器人BS1可以實現遠程管理、高效梯控、控制閘機等功能。搭載的自研機器人梯控技術，使得機器人可以在各個樓層之間暢行無阻，實現跨區域清潔或者自主完成跨區域加排水等，進一步提升了機器人在復雜場景中的適應性。除此之外，螢石BS1還可以做到遠程運營、遠程安防巡檢、遠程高效運維等，基于云端大模型ezVLAM-13B越用越聰明。 （靜靜）

總結

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