最近發(fā)現(xiàn)了Github上的開源物理引擎項(xiàng)目Matter.js，對(duì)它很感興趣，發(fā)現(xiàn)源碼并不算長(zhǎng)，算上注釋大約1萬行左右，值得剖析一番。Matter.js實(shí)現(xiàn)一個(gè)最小化的2D物理引擎，性能不錯(cuò)，故打算用C#重寫并學(xué)習(xí)之。

由于JS是弱類型，而C#是強(qiáng)類型的，所以不得不還原相應(yīng)的類型。在重寫過程中，我也發(fā)現(xiàn)了源碼中的一些問題，以及代碼冗余，不過都無關(guān)緊要。在一萬行之內(nèi)實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的物理引擎本來就很令人激動(dòng)了，這樣可以以最小的工作量來熟悉物理引擎。

重寫過程中，渲染用自帶GDI實(shí)現(xiàn)，所以只需考慮物理引擎中的代碼邏輯即可。因需要最簡(jiǎn)化代碼，故有些內(nèi)容如Sleep等就略過了，只考慮核心部分，即力的仿真和碰撞檢測(cè)。

最終，我們的物理引擎有下列幾個(gè)部分：

• 幾何體樹
• 物理學(xué)意義上的基本對(duì)象（如點(diǎn)、點(diǎn)集、邊界等）
• 簡(jiǎn)單的碰撞檢測(cè)（寬、窄）
• 位置修正
• 速度修正

代碼在Github上：https://github.com/bajdcc/PhysicsEngine

不過，在這之前，需要好好復(fù)習(xí)一下牛頓力學(xué)，包括平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。

本章為目錄，將不斷更新。

• 第一章——?jiǎng)恿W(xué)基礎(chǔ)

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/bajdcc/p/5925837.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的制作简单的2D物理引擎（零）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。