浅读《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》--操作1--初识SLAM
生活随笔
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浅读《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》--操作1--初识SLAM
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淺讀《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》--操作1--初識SLAM
下載《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》源碼:https://github.com/gaoxiang12/slambook
第二講:初識SLAM
2.4.2 Hello SLAM(書本P27)
?1、從github上下載源碼,并解壓
Ubuntu上,解壓zip,先找到zip文件所在位置,然后運行下面代碼,進行解壓。
unzip slambook-master.zip解壓后,找到ch2文件夾,在文件夾中找到helloSLAM.cpp文件
運行cpp文件
g++ helloSLAM.cpp如未安裝g++,則執(zhí)行下述代碼
sudo apt-get install g++運行helloSLAM.cpp后,文件夾中會出現a.out文件
在終端輸入下面代碼,即可實現輸出:Hello SLAM!
./a.out2.4.3使用cmake
2.4.2采用的是g++,2.4.3采用的是cmake-make
?
Ubuntu 14.04 安裝Kdevelop ?
http://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/6250649.html
?
posted on 2017-06-27 10:29 林先森_007 閱讀(...) 評論(...) 編輯 收藏轉載于:https://www.cnblogs.com/LQLin168/p/7083795.html
總結
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