這里總結(jié)一下，自己使用Unity以來的心得，大部分屬于隨手解決但還有印象或者覺得效果不錯。

狀態(tài)機(jī)與狀態(tài)機(jī)設(shè)計
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角色的狀態(tài)機(jī)以0層作為主層，然后以待機(jī)作混合樹為中心進(jìn)行切換。
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主層中會有一些復(fù)雜一些的混合樹，通過參數(shù)調(diào)節(jié)做出動作融合，比如八方向Straft。
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主層還有會一個節(jié)點專門用于Override，后續(xù)會提到。
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在副層，用于非常規(guī)行為的動作融合，比如邊走邊打、邊走邊防御。

動畫事件

動畫事件其實用得不多，主要在于標(biāo)記動畫某一幀需要觸發(fā)什么邏輯的這種情況。比如RootMotion的拉扯等等。我更傾向于自己寫邏輯去計時而不是交給動畫事件。

動畫事件，在執(zhí)行到動畫某一幀觸發(fā)事件。如果動畫過渡時可能會事件失效，更健壯的做法是自定義時間段。

狀態(tài)事件，狀態(tài)機(jī)的切換事件，但仍然是自己計算更加可靠簡單。

IK

IK算法有多種，一般而言，性能好就用CCD，對效果有要求就用FRAB。具體實現(xiàn)網(wǎng)上有大量資料。

在開放世界中，會放置很多預(yù)先打好TAG的交互物件。比如攀爬的IK，計算觸發(fā)對象上最近的作用點，進(jìn)行相應(yīng)的IK操作。

IK如果想要做的自然還有很多corner case，比如身隨手動、bad zone等等。在GDC上有大量的資料可以查到。

Retarget
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Retarget就是一段動畫可以服用到別的模型上。

Unity可以基于節(jié)點名字進(jìn)行retarget。隨手做一段clip都支持這個功能。

對于通用人型動畫humanoid則支持更友好一些，名字不一樣，依然可以通過avatar進(jìn)行retarget。

如果想在別的形體也進(jìn)行retarget，那么可以使用Morpheme中間件。

換裝系統(tǒng)
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這里講幾套換裝方案

最簡單的是材質(zhì)層面的換裝，比如換貼圖

dummypoint的方式也非常簡單，在做好的角色上做預(yù)制的掛點，然后換武器

靜態(tài)蒙皮，預(yù)先在模型上做好幾套蒙皮了的服裝，換裝的時候?qū)esh進(jìn)行開關(guān)。

動態(tài)蒙皮，重新綁蒙皮的方式支持角色換衣服，只要基于同一套骨骼開發(fā)，然后換裝的時候重新賦值bone信息即可完成重新綁定蒙皮。如果使用一套材質(zhì)還可以通過合并Mesh減少Drawcall。

支持捏臉，參考uma系統(tǒng)。原理就是先把做好的部位頂點拼接起來，并且蒙皮。捏臉也是對頂點骨骼進(jìn)行操作。

RootMotion
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用RootMotion能讓動畫更加自然（一些游戲滑步就是因為不會用RootMotion），也有很多項目會單獨(dú)把RootMotion單獨(dú)輸出美術(shù)路徑拆開使用。但是RootMotion是靜態(tài)的，對于動態(tài)的環(huán)境需要一些技巧來讓RootMotion更加自然。

對于動態(tài)位移的情況，我們經(jīng)常會遇到RootMotion夠不到目的地的情況，二手QQ買號平臺那么對RootMotion最常用的操作就是將其縮放到合適的位移。

對于動態(tài)旋轉(zhuǎn)的情況，也會遇到RootMotion的旋轉(zhuǎn)角度不滿足游戲性的需要或者因為混合偏移了。一個做法就是通過融合參數(shù)將角度進(jìn)行逼近來控制動畫旋轉(zhuǎn)到合適的角度。

Override

一般而言，我們直接通過AnimatorOverrite就可以替換了。但是如果多個Override的動作之間需要過渡，那么Unity會導(dǎo)致角色穿地?？梢允褂孟旅孢@種方案，支持任意多個Override動畫過渡。

三個狀態(tài)機(jī)作為placeholder，每次替換都將還沒使用的節(jié)點替換出來，然后進(jìn)行過渡。替換之后需要用Animator.Update來刷新一下。

好處就是提高單個AnimatorController復(fù)用率，減少動畫狀態(tài)以及初始化涉及的clip數(shù)量。

物理動畫
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Unity的動畫系統(tǒng)很簡單，不支持復(fù)雜的狀態(tài)機(jī)，沒法在里面加入IK、物理之類的節(jié)點，也無法嵌套混合樹。這里可以最終動畫系統(tǒng)輸出之后，比如LateUpdate的方式，再進(jìn)行一遍處理來調(diào)節(jié)骨骼。
dynamicbone，這個插件可以對指定的骨骼加入效果，從而讓某個骨骼有震蕩的效果。

puppet，這個插件的方案也是類似的。等動畫輸出之后，物理系統(tǒng)根據(jù)動畫的位置校正ragdoll，在物理碰撞之后，把ragdoll再反算回骨骼，從而讓角色動畫和物理環(huán)境很好地進(jìn)行交互。

性能問題

Animator初始化卡頓，Animator會把所有狀態(tài)的AnimationClip加載到內(nèi)存，最佳方法是用Override減少不必要的加載。

動畫壓縮，可以自行預(yù)處理一遍，控制下精度能省不少空間。還可以考慮其他方法，比如省略通道、曲線退化、骨骼剔除等等。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Unity动画系统经验谈：换装系统与骨骼调节的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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