以下是無人車無信號燈十字路口交互場景行為決策流程： 1. 檢測周圍車輛和行人：車載傳感器檢測周圍車輛和行人的存在和位置。 2. 確定優先級：根據交通規則和交通流量，確定需要先行的車輛和行人。 3. 判定行進方向：根據車輛所處的位置和需前往的目的地，決定接下來的車輛行進方向。 4. 停車或加速：如果需要停車讓行，車輛將減速并依次讓行；如果沒有需要讓行的車輛，車輛將加速通過。 5. 檢測沖突風險：在通過路口時，不斷檢測沖突風險，如有必要，立即采取避免風險的行動。 6. 安全通過：通過路口時，車輛保持適當的速度，遵守交通規則，保證行車安全。 7. 繼續駕駛：通過路口后，車輛根據行車計劃繼續駕駛，直到到達目的地。 以上是無人車無信號燈十字路口交互場景行為決策流程的基本步驟。這些步驟可以不斷優化和完善，以提高無人車的安全性和效率。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的无人车无信号灯十字路口交互场景行为决策流程?的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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