国内首台桥式防爆重载搬运机器人“盘古一号”在西安下线,配备 3D 激光 + 差分北斗等技术
10 月 22 日消息,據(jù)西安發(fā)布公眾號(hào)報(bào)道,國(guó)內(nèi)首臺(tái)橋式防爆重載搬運(yùn)機(jī)器人“盤古一號(hào)”在西安灞橋區(qū)新興產(chǎn)業(yè)園下線,由西安誠(chéng)合工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)。
注意到,“盤古一號(hào)”長(zhǎng) 9.5 米、寬 2.5 米、高 90 厘米,外觀酷似平板車。該機(jī)器人采用獨(dú)特的橋式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),能夠輕松承載重達(dá) 55 噸的物品,并配備我國(guó)自主研發(fā)的 3D 激光 + 差分北斗 + 慣性導(dǎo)航技術(shù)及智能控制系統(tǒng),能夠自主完成路徑規(guī)劃、避障、交通管制等任務(wù),并可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
值得一提的是,自動(dòng)導(dǎo)引車 AGV(Automated Guided Vehicle)可以沿著地板上標(biāo)記的長(zhǎng)線或電線行駛,或者使用無(wú)線電波、視覺(jué)相機(jī)、磁鐵或激光進(jìn)行導(dǎo)航,最常用于工業(yè)應(yīng)用,在大型工業(yè)建筑(例如工廠或倉(cāng)庫(kù))周圍運(yùn)輸重型材料。
AGV 幾乎應(yīng)用于每個(gè)行業(yè),包括紙漿、造紙、金屬、報(bào)紙和一般制造業(yè)。
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總結(jié)
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