簡介：車載視頻圖像包含了更多的信息量，給了我們另外一個解決問題的視角。通過視頻或圖片，可以觀察到路面的真實狀態(tài)，包括機動車數(shù)量、道路寬度和空曠度等等。基于車載視頻圖像可以獲取更準確的路況狀態(tài)，為用戶出行提供更高質(zhì)量的服務(wù)。

阿里巴巴高德地圖AMAP-TECH算法大賽于7月8日開啟初賽，賽題為「基于車載視頻圖像的動態(tài)路況分析」，活動邀請了業(yè)界權(quán)威專家擔任評委，優(yōu)秀選手不僅可以瓜分豐厚的獎金，領(lǐng)取榮譽證書，還有機會進入高德地圖【終面通道】！趕緊邀請小伙伴一起來參賽吧。

報名請戳：
https://tianchi.aliyun.com/competition/entrance/531809/introduction

下面給大家介紹下大賽詳情。

一、背景
高德地圖每天會為用戶提供海量的定位和路線導(dǎo)航規(guī)劃服務(wù)，其所提供的路況狀態(tài)信息（即道路交通是擁擠、緩行還是暢通）的準確性會影響到用戶在出行過程中的決策和體驗。傳統(tǒng)的路況狀態(tài)主要依靠駕車用戶的軌跡信息生成。在用戶少、駕駛行為異常的道路上，這種方法難以保證路況狀態(tài)的準確性。

車載視頻圖像包含了更多的信息量，給了我們另外一個解決問題的視角。通過視頻或圖片，可以觀察到路面的真實狀態(tài)，包括機動車數(shù)量、道路寬度和空曠度等等。基于車載視頻圖像可以獲取更準確的路況狀態(tài)，為用戶出行提供更高質(zhì)量的服務(wù)。

本賽題要求參賽者通過計算機視覺等人工智能算法，基于視頻圖像中識別到的路面信息來判斷道路通行狀態(tài)，提高道路路況狀態(tài)判斷的準確性，從而提升高德地圖用戶的出行體驗。

二、賽題描述及數(shù)據(jù)說明

術(shù)語說明

路況：根據(jù)道路的平均車速、道路等級，對道路上車輛通行狀態(tài)的描述，分為暢通、緩行、擁堵三個等級，在高德地圖上顯示為綠色、黃色、紅色，如圖1所示。

參考幀：存在圖像序列內(nèi)路況狀態(tài)漸變的情況，每個圖像序列存在一幅參考幀圖像，參考幀時刻的路況狀態(tài)為該圖像序列的真值路況狀態(tài)。

圖1. 路況狀態(tài)示意圖

問題定義

輸入：給定一組含有GPS時間的圖像序列（包含3-5幀圖像），其中一幅圖像作為參考幀。

輸出：以參考幀為準，輸出該圖像序列對應(yīng)的路況狀態(tài)（暢通、緩行和擁堵）。

如下圖所示，該序列包含3幀圖像，其中第3幀圖像為參考幀。算法需要基于整個序列，推斷路況狀態(tài)。當圖像序列內(nèi)的路況狀態(tài)不一致時，以參考幀為準。

圖2. 路況判斷流程示意

圖像序列由行車記錄儀拍攝，路況真值（ground truth）是對應(yīng)道路當前時刻真實的路況狀態(tài)。大部分場景下，前方車輛的數(shù)量和密度決定了路況狀態(tài)，但是也存在一些其他情況供參賽選手參考：

• 行駛道路存在大量路邊停車，但不影響車輛行駛，實際路況狀態(tài)為暢通。
• 跟車距離較近，前車遮擋視野內(nèi)道路的情況，影響對當前路況的判斷。
• 行駛在雙向道路，對向車道擁堵，行駛車道路況狀態(tài)為緩行或暢通。
• 相機安裝存在角度偏差，可能會影響路況判斷。

數(shù)據(jù)說明

數(shù)據(jù)集分為預(yù)賽數(shù)據(jù)集和復(fù)賽數(shù)據(jù)集，預(yù)賽數(shù)據(jù)集先公布，僅供預(yù)賽使用。復(fù)賽數(shù)據(jù)集等預(yù)賽結(jié)束后公布，復(fù)賽中也可以使用預(yù)賽數(shù)據(jù)集。預(yù)賽數(shù)據(jù)集包括訓(xùn)練集和測試集。訓(xùn)練集合有1500個序列、共約7000幅圖像；測試集合為600個序列、共約2800幅圖像。預(yù)賽數(shù)據(jù)集包含不同等級的道路，包含高速路、城市快速路、普通道路等。路況真值類型的分布情況約為暢通70%、緩行10%、擁堵20%。路況真值主要基于參考幀標注。路面車輛較多的情況下，在標注時結(jié)合了序列中其他幀的信息。

數(shù)據(jù)格式

數(shù)據(jù)組織是以圖像序列為單位，每個文件夾包含參考幀和其前后相鄰幀的圖像序列，圖像序列最多為5幀圖像。

提供數(shù)據(jù)中包含以下信息：

• 圖像序列的參考幀圖像名。
• 圖像序列的路況狀態(tài)。
• 0：暢通，1：緩行，2：擁堵，-1：測試集真值未給出。
• 每幀圖像采集時刻的GPS時間。
• 單位為秒。如GPS時間 1552806926 比 1552806921 滯后5秒鐘。

提供JSON格式標注文件，具體數(shù)據(jù)格式示意如下：

"status": 0 暢通，1 緩行，2 擁堵，-1 未知（測試集默認狀態(tài)為-1） {"annotations": [{"id": "000001","key_frame": "2.jpg","status": 0,"frames": [{"frame_name": "1.jpg","gps_time": 1552806921},{"frame_name": "2.jpg","gps_time": 1552806926},{"frame_name": "3.jpg","gps_time": 1552806931},{"frame_name": "4.jpg","gps_time": 1552806936}]},{"id": "000002","key_frame": "3.jpg","status": 2,"frames": [{"frame_name": "1.jpg","gps_time": 1555300555},{"frame_name": "2.jpg","gps_time": 1555300560},{"frame_name": "3.jpg","gps_time": 1555300565},{"frame_name": "4.jpg","gps_time": 1555300570},{"frame_name": "5.jpg","gps_time": 1555300580}]}] }

評價方式

路況包含通暢/緩行/擁堵三種狀態(tài)，比賽評分考量每個圖像序列的路況分類的準確情況，采用加權(quán) F1 Score 作為算法評價指標。

三、權(quán)威專家評委團
為體現(xiàn)比賽的專業(yè)性，我們邀請到了多位權(quán)威專家來擔任評委，包括：北京大學教授 查紅彬、中科院自動化所研究員 王亮、阿里巴巴高德地圖技術(shù)委員會主席 李小龍（聰云）、阿里巴巴高德地圖首席科學家 任小楓、阿里巴巴達摩院自動駕駛實驗室負責人 王剛（永川）。同時，阿里巴巴高級算法專家郝志會擔任本次比賽的明星師兄，他們將為參賽團隊提供最為專業(yè)的指導(dǎo)。

四、賽程、參賽對象
本次大賽分為初賽、復(fù)賽及決賽三個階段：

• 報名（7月8日-8月28日，UTC+8）。
• 初賽（7月8日-8月31日，UTC+8）。
• 復(fù)賽（9月4日-10月13日，UTC+8）。
• 決賽（10月下旬，具體時間待定，UTC+8）。

數(shù)據(jù)集將于7月8日正式開放下載。7月20日10:00 AM以后可以在線提交測試集的路況識別結(jié)果（JSON文件格式）進行評測。評估程序根據(jù)真值，計算選手得分。

大賽面向全社會開放，個人、高等院校、科研單位、企業(yè)、創(chuàng)客團隊等人員均可報名參賽，個人參賽或組隊均可，組隊人數(shù)上限為3人。

五、獎項設(shè)置
冠軍：1支隊伍，獎金6萬元人民幣+獲獎證書。
亞軍：1支隊伍，獎金4萬元人民幣+獲獎證書。
季軍：1支隊伍，獎金2萬元人民幣+獲獎證書。
優(yōu)勝獎：2支隊伍，每支隊伍獎金1萬元人民幣+獲獎證書。

復(fù)賽審核通過的排名前10的隊伍將有機會進入阿里巴巴高德地圖校招綠色通道。

（上述獎項以方案評審及線上實戰(zhàn)總決賽后的最終名次決定）

拉上小伙伴來參賽吧！

六、參賽者交流釘釘群
掃描以下二維碼或搜索釘釘群號 31160357 加入，重要節(jié)點通知會在群內(nèi)第一時間告知，如對本次賽事、賽題及賽制有任何疑問，也可在群內(nèi)@任意管理員提問。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的AMAP-TECH算法大赛开赛！基于车载视频图像的动态路况分析的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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