????當(dāng)ARM異常中斷發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)執(zhí)行完當(dāng)前指令后，將跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的異常中斷處理程序處執(zhí)行。當(dāng)異常中斷處理程序執(zhí)行完成后，程序返回到發(fā)生中斷指令的下條指令處執(zhí) 行。在進(jìn)入異常中斷處理程序時(shí)，要保存被中斷程序的執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)，從異常中斷處理程序退出時(shí)，要恢復(fù)被中斷程序的執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)。

1、引起異常的原因 對(duì)于ARM核，可以且只能識(shí)別7種處理器異常，每種異常都對(duì)應(yīng)一種ARM處理器模式，當(dāng)發(fā)生異常時(shí)，ARM處理器就切換到相應(yīng)的異常模式，并調(diào)用異常處理 程序進(jìn)行處理。

????(1)、指令執(zhí)行引起的異常 軟件中斷、未定義指令(包括所要求的協(xié)處理器不存在是的協(xié)處理器指令)、預(yù)取址中止(存儲(chǔ)器故障)、數(shù)據(jù)中止。

????(2)、外部產(chǎn)生的中斷 復(fù)位、FIQ、IRQ。

2、ARM中異常中斷的種類(lèi)

????(1)、復(fù)位(RESET)

a、當(dāng)處理器復(fù)位引腳有效時(shí)，系統(tǒng)產(chǎn)生復(fù)位異常中斷，程序跳轉(zhuǎn)到復(fù)位異常中斷處理程序處執(zhí)行，包括系統(tǒng)加電和系統(tǒng)復(fù)位。

b、通過(guò)設(shè)置PC跳轉(zhuǎn)到復(fù)位中斷向量處執(zhí)行稱(chēng)為軟復(fù)位。

????(2)、未定義的指令 當(dāng)ARM處理器或者是系統(tǒng)中的協(xié)處理器認(rèn)為當(dāng)前指令未定義時(shí)，產(chǎn)生未定義的指令異常中斷，可以通過(guò)改異常中斷機(jī)制仿真浮點(diǎn)向量運(yùn)算。

????(3)、軟件中斷 這是一個(gè)由用戶定義的中斷指令(SWI)。可用于用戶模式下的程序調(diào)用特權(quán)操作指令。在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中可以通過(guò)該機(jī)制實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能調(diào)用。

????(4)、指令與取終止(Prefech Abort) 如果處理器預(yù)取的指令的地址不存在，或者該地址不允許當(dāng)前指令訪問(wèn)，當(dāng)被預(yù)取的指令執(zhí)行時(shí)，處理器產(chǎn)生指令預(yù)取終止異常中斷。

????(5)、數(shù)據(jù)訪問(wèn)終止(DATAABORT) 如果數(shù)據(jù)訪問(wèn)指令的目標(biāo)地址不存在，或者該地址不允許當(dāng)前指令訪問(wèn)，處理器產(chǎn)生數(shù)據(jù)訪問(wèn)終止異常中斷。

????(6)、外部中斷請(qǐng)求(IRQ) 當(dāng)處理器的外部中斷請(qǐng)求引腳有效，而且CPSR的寄存器的I控制位被清除時(shí)，處理器產(chǎn)生外部中斷請(qǐng)求異常中斷。系統(tǒng)中個(gè)外設(shè)通過(guò)該異常中斷請(qǐng)求處理服務(wù)。

????(7)、快速中斷請(qǐng)求(FIQ) 當(dāng)處理器的外部快速中斷請(qǐng)求引腳有效，而且CPSR的F控制位被清除時(shí)，處理器產(chǎn)生外部中斷請(qǐng)求異常中斷。

3、異常的響應(yīng)過(guò)程 除了復(fù)位異常外，當(dāng)異常發(fā)生時(shí)，ARM處理器盡可能完成當(dāng)前指令(除了復(fù)位異常)后，再去處理異常。并執(zhí)行如下動(dòng)作：?

????(1)、將引起異常指令的下一條指令的地址保存到新模式的R14中，若異常是從ARM狀態(tài)進(jìn)入，LR寄存器中保存的是下一條指令的地址(當(dāng)前PC＋4或 PC＋8，與異常的類(lèi)型有關(guān))；若異常是從Thumb狀態(tài)進(jìn)入，則在LR寄存器中保存當(dāng)前PC的偏移量，這樣，異常處理程序就不需要確定異常是從何種狀態(tài) 進(jìn)入的。例如：在軟件中斷異常SWI，指令MOV PC，R14_svc總是返回到下一條指令，不管SWI是在ARM狀態(tài)執(zhí)行，還是在Thumb狀 態(tài)執(zhí)行。

????(2)、將CPSR的內(nèi)容保存到要執(zhí)行異常中斷模式的SPSR中。

????(3)、設(shè)置CPSR相應(yīng)的位進(jìn)入相應(yīng)的中斷模式。

????(4)、通過(guò)設(shè)置CPSR的第7位來(lái)禁止IRQ。如果異常為快速中斷和復(fù)位。則還要設(shè)置CPSR的第6位來(lái)禁止快速中斷。

????(5)、給PC強(qiáng)制賦向量地址值。上面的異常處理操作都是由ARM核硬件邏輯自動(dòng)完成的，程序計(jì)數(shù)器PC總是跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的固定地址。如果異常發(fā)生時(shí)，處理器處于Thumb狀態(tài)，則當(dāng)異常向量地址加載入PC時(shí)，處理器自動(dòng)切換到ARM狀態(tài)，則異常處理返回時(shí)，自動(dòng)切換到Thumb狀態(tài)。

4、異常中斷處理返回 異常處理完畢之后，ARM微處理器會(huì)執(zhí)行以下幾步操作從異常返回：

????(1)、將所有修改過(guò)的用戶寄存器從處理程序的保護(hù)棧中恢復(fù)。

????(2)、將SPSR復(fù)制回CPSR中，將連接寄存器LR的值減去相應(yīng)的偏移量后送到PC中。

????(3)、若在進(jìn)入異常處理時(shí)設(shè)置了中斷禁止位，要在此清除。復(fù)位異常處理程序不需要返回。

總結(jié)

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