S3C6410的GPIO引腳相對(duì)來(lái)說(shuō)比較多，而且大部分引腳都具有多重復(fù)用功能，如何在linux上用最簡(jiǎn)單的方式來(lái)控制GPIO這需要我們好好研究一下底層的代碼了，其實(shí)方法有很多種，鑒于在操作系統(tǒng)端控制GPIO并不像控制傳統(tǒng)的單片機(jī)那樣。

這里我將提及一種方法來(lái)講述，這種方法也是我至今看到最簡(jiǎn)單的方法

首先我們打開(kāi)linux-3.0.1\arch\arm\plat-samsung\include\plat下gpio-cfg.h這個(gè)頭文件，仔細(xì)瀏覽后發(fā)現(xiàn)，我們可以使用的函數(shù)：

1.設(shè)置單一io口

int?s3c_gpio_cfgpin(unsigned?int?pin,?unsigned?int?to);

里面有兩個(gè)參數(shù)，第一個(gè)pin是選擇哪個(gè)引腳，第二個(gè)參數(shù)有三種定義

設(shè)置成輸出模式? #define?S3C_GPIO_INPUT (S3C_GPIO_SPECIAL(0))

設(shè)置成輸入模式? #define?S3C_GPIO_OUTPUT (S3C_GPIO_SPECIAL(1))

復(fù)用功能選擇??? #define?S3C_GPIO_SFN(x) (S3C_GPIO_SPECIAL(x))

其實(shí)根據(jù)我使用的情況來(lái)說(shuō)第1，2兩個(gè)定義根本就是雞肋，只有第3個(gè)S3C_GPIO_SFN(x)才是最有用的，舉個(gè)例子：

Ok6410的開(kāi)發(fā)板的DS18B20的接口，器件被接在GPE0上，而GPE有如下復(fù)用功能

其中的參數(shù)x就是對(duì)應(yīng)上表的復(fù)用功能，當(dāng)x=0時(shí)是輸入功能，x=1時(shí)是輸出功能......下面我想不用我說(shuō)大家也明白了吧。

這個(gè)例子s3c_gpio_cfgpin(S3C64XX_GPE(0),?S3C_GPIO_SFN(1));說(shuō)明GPE0口配置為輸出模式。

1.獲取io口的配置
unsigned?s3c_gpio_getcfg(unsigned?int?pin);這個(gè)函數(shù)跟上面講到的剛好相反，是讀取當(dāng)前一個(gè)io口的配置，pin參數(shù)是要獲得的引腳配置，函數(shù)會(huì)返回一個(gè)相應(yīng)的值

2.設(shè)置一組io
int?s3c_gpio_cfgpin_range(unsigned?int?start,?unsigned?int?nr,?unsigned?int?cfg);?

第一個(gè)參數(shù)start是開(kāi)始的引腳，第二個(gè)nr是從start開(kāi)始到第一個(gè)，注意配置的io必須是同一組的io，第三個(gè)cfg是配置狀態(tài)

3.設(shè)置單一io的上拉電阻

int?s3c_gpio_setpull(unsigned?int?pin,?s3c_gpio_pull_t?pull);?

設(shè)置單個(gè)io為不同的上拉模式，模式分別為

S3C_GPIO_PULL_NONE

S3C_GPIO_PULL_DOWN

S3C_GPIO_PULL_UP

5.獲取io口的上拉電阻配置

s3c_gpio_pull_t?s3c_gpio_getpull(unsigned?int?pin);

獲取單個(gè)io的上拉配置狀態(tài)，會(huì)返回一個(gè)配置模式

6.設(shè)置一組io(包括上拉電阻)

int?s3c_gpio_cfgall_range(unsigned?int?start,?unsigned?int?nr,?unsigned?int?cfg,?s3c_gpio_pull_t?pull);

講了這么多看到最后一個(gè)函數(shù)不講也應(yīng)該能看出到底是如何配置了吧

講了這么多io口的配置方法，來(lái)看看如何來(lái)配置輸出的電平狀態(tài)。

打開(kāi)linux-3.0.1\include\linux下的gpio.h的頭文件，發(fā)現(xiàn)里面有好多的引腳函數(shù)其中最重要的也就這么幾句

1.設(shè)置一個(gè)引腳的電平狀態(tài)

static?inline?void?gpio_set_value(unsigned?gpio,?int?value)

第一個(gè)參數(shù)gpio為指定的引腳，第二個(gè)參數(shù)value為要設(shè)置的高低電平

2.獲得一個(gè)引腳的電平狀態(tài)

static?inline?int?gpio_get_value(unsigned?gpio)

第一個(gè)參數(shù)為gpio為指定的引腳，會(huì)返回一個(gè)電平狀態(tài)

講了上面這些我們基本能控制一個(gè)io了，現(xiàn)在我在介紹一種方法，這種方法只能進(jìn)行輸入和輸出不能進(jìn)行io的復(fù)用配置

1.io輸出

static?inline?int?gpio_direction_output(unsigned?gpio,?int?value)

第一個(gè)參數(shù)gpio為指定的引腳，第二個(gè)參數(shù)為電平狀態(tài)

2.io輸入

static?inline?int?gpio_direction_input(unsigned?gpio)

第一個(gè)參數(shù)gpio為指定的引腳，會(huì)返回一個(gè)電平狀態(tài)

出了上面方法外我們還可以直接對(duì)gpio的地址訪(fǎng)問(wèn)，linux已經(jīng)為我們準(zhǔn)備了這樣的接口函數(shù)

#define?__raw_readl(a)?(__chk_io_ptr(a),?*(volatile?unsigned?int?__force?*)(a))
#define?__raw_writel(v,a)?(__chk_io_ptr(a),?*(volatile?unsigned?int?__force?*)(a)?=?(v))
其中的a值為
S3C64XX_GPMCON

S3C64XX_GPMPUD

S3C64XX_GPMDAT

在reg-gpio.h中已經(jīng)有了以上的定義

V為具體的數(shù)值。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的linux之GPIO的使用的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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