前段時間讓Tslib搞暈頭了，原來一切都是版本惹的禍。本文只是一個隨筆，隨筆者，隨意用筆寫下心得而已，因此不必較真。正如我所欣賞的“乘興而來，興盡而返”一樣。——估計當年王子猷是賞完了夜景，興致也完了，就回家了。

閑話少提。

搞tslib時，出現了許多錯誤，像

No raw modules loaded.
ts_config: Success

selected device is not a touchscreen I understand

ts_read: Invalid argument

?等等錯誤，在網上找了很多資料，可惜都沒有適合我的。

?

現在用的tslib是使用git下載的。注意，最好使用Linux平臺下載，因為tslib中包括了腳本文件(如autogen.sh)，而Windows與Linux處理一行的結束字符是不相同的，因此請在Linux中下載，當然，使用編輯器轉換結束字符也無所謂。
命令如下：

$ git clone?https://github.com/kergoth/tslib

在Linux下安裝git可參考：Linux移植隨筆：git的使用。

編譯過程如下：

$ ./autogen.sh
$ ./configure --host=arm-linux --prefix=/home/latelee/lib/tslib
$ make
$ make install

網上流行的編譯方法如下：

$ ./autogen.sh
$ echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes"> tmp.cache
$ ./configure --host=arm-linux --cache-file=tmp.cache --enable-inputapi=no --prefix=/home/latelee/lib/tslib
$ make
$ make install

有兩點不同：

一，沒有“ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes”，編譯過程沒有報錯；

二，去掉“--enable-inputapi=no”，網上說法不在此處提及，單看README文件的描述：

TSLIB_TSDEVICE???TS device file name.
????????????????????????????? Default (non inputapi): /dev/touchscreen/ucb1x00
???????????????????????????? ?Default (inputapi): /dev/input/event0

板子的觸摸屏設備文件正是/dev/input/event0(默認值，可以在配置文件ts.conf中設置這個環境變量)。
make install后，會在/home/latelee/lib/tslib目錄生成4個子目錄：

include lib etc bin

生成的庫位于lib中，該目錄下還有一個子目錄ts，它包含了許多校準用到的庫(如input.so等)。etc下的ts.conf為配置文件，bin目錄下為校準、測試工具(如校準的ts_calibrate，測試用的ts_test)。
配置文件如下：

# Late Lee 2011-03-31 for touchscreen test
export?TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
export?TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export?TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export?TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export?TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export?TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export?TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export?LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib

(該文件的日期為上個月最后一天，離今已十余天，為了這個花費的時日可不少。)

使用TSLIB_ROOT這個變量比較好，因為只要將編譯生成后的tslib文件夾復制到某個位置，再修改這個變量即可，其它的不用修改。
配置文件ts.conf內容如下：

module_raw input

module pthres pmin=1
module variance delta=30
module dejitter delta=100
module linear

module_raw有許多種，這里只使用input(即Linux的input子系統，設備文件名稱為/dev/input/event0)，其它的刪除掉。后面的幾個module還沒有深入了解，它們使用的庫就在tslib/lib/ts中，最后三個模塊的字面意思是“方差(濾波)”、“去抖動(去噪)”、“線性(坐標變換)”，對這些東西不了解，不發表意見。

?

運行校準程序，觸摸屏依次出現5個點，依次點擊之：

# ./ts_calibrate
xres = 240, yres = 320
Took 14 samples...
Top left : X =? 276 Y =? 795
Took 12 samples...
Top right : X =? 736 Y =? 796
Took 11 samples...
Bot right : X =? 735 Y =? 248
Took 7 samples...
Bot left : X =? 274 Y =? 247
Took 7 samples...
Center : X =? 505 Y =? 524
-33.156189 0.304019 -0.000832
369.119629 0.000871 -0.401456
Calibration constants: -2172924 19924 -54 24190624 57 -26309 65536

生成的校準文件名為pointercal，位于/etc目錄下。

如果想運行ts的測試程序，在tslib/bin目錄下輸入

./ts_test

即可。

屏幕最上方會出現三個按鈕，分別為“Drag”、“Draw”和“Quit”，默認是第一個，因此，用觸摸筆點擊任何一處，十字光標便會到那里。
下面是點擊“Draw”按鈕并用觸摸筆寫字的提示信息的一小部分：

1302603922.770286:???? 98??? 302????? 1
1302603922.800295:??? 107??? 300????? 1
1302603922.815277:??? 118??? 297????? 1
1302603922.830291:??? 130??? 294????? 1
1302603922.845288:??? 143??? 290????? 1
1302603922.845288:??? 151??? 288????? 1
1302603922.875166:??? 168??? 284????? 0

第一列為timeval結構體的兩個成員：tv_sec和tv_usec，中間兩列分別是X和Y的坐標，最后為pressure，這里可以理解成“觸摸事件”，為1表示觸摸筆點擊了(接觸)屏幕，為0表示觸摸筆離開了屏幕(這里出現很多的1是正常的，因為寫字過程中筆沒有離開觸摸屏——這是廢話，請無視之)。
點擊屏幕上“Quit”或按Ctrl+C可退出該程序。
文中前面安裝Tslib的路徑是主機(又稱開發主機、服務器、host)上的，后面與Tslib環境變量有關的是開發板(又稱目標板、板子、target)上的。

最后附圖一張，也算有圖有真相了：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Linux移植随笔 tslib的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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