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接前一篇文章
可以看到它的寄存器偏移是0x01，這里說明一下，如果想要進行寫操作那么操作的寄存器地址是WRITE_REG + EN_AA，也就是EN_AA加上寫指令的基地址，若是讀操作那么是READ_REG + EN_AA，也就是EN_AA加上讀指令的基地址。 我們看看EN_AA這個寄存器的功能是什么。它的位為8位初始化的值為00111111即0x3f，每個位的功能上表已經(jīng)很詳細(xì)了。 這個送的數(shù)據(jù)是0x01，那么表示什么意思呢？意思是允許數(shù)據(jù)通道0自動應(yīng)答，而其他的通道禁止，明白了吧。其他的都是這個樣子滴。 這是NRF24L01設(shè)置發(fā)射模式時的初始化過程。下面我們看看怎么用NRF24L01進行無線數(shù)據(jù)發(fā)射傳輸。 我們從主函數(shù)main開始。
主函數(shù)很簡單，我們?yōu)槟峁┝藘蓚€模式的發(fā)射方式：手動發(fā)射（按鍵控制）和自動發(fā)射（每隔一段時間發(fā)送一次數(shù)據(jù)）。 ?
這是模式1，該模式為自動發(fā)射。可以看到主函數(shù)調(diào)用的就是模式1，對于模式0手動方式，大家把主函數(shù)的Mode1改為Mode0就可以驗證了。詳細(xì)請看程序源碼。 在Mode1()這個函數(shù)中我們看看是怎么樣的一個操作順序。先延時1500ms左右，然后裝載數(shù)據(jù)到NRF24L01，LED的操作就很簡單了只是一個提示的作用，最后再清除NRF24L01的狀態(tài)標(biāo)志位，為下一次發(fā)送數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。大家要了解數(shù)據(jù)的發(fā)送是這個樣子的。 我們來看看NRF24L01_TxPacket()這個函數(shù)。
注釋的部分是裝載接收端的地址，也就是為應(yīng)答信號服務(wù)的，由于在初始化的時候已經(jīng)初始化過了，所以這里可以不需要，但是當(dāng)您使用NRF24L01跟多的功能時，如使用了多通道通信，需要應(yīng)答時，這句就有用了，需要設(shè)置為對應(yīng)接收通道的地址才能收到應(yīng)答信號。這些功能大家知道就可以了，本教程也是讓大家會用NRF24L01，后續(xù)還是靠大家自行努力了。 接著是裝載數(shù)據(jù)了，WR_TX_PLOAD是裝載數(shù)據(jù)的命令地址，tx_buf是接收的數(shù)據(jù)指針，TX_PLOAD_WIDTH是指要發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。定義如下：
注意TX_PLOAD_WIDTH最大為32字節(jié)，不得超過此數(shù)。 數(shù)據(jù)裝載完成后需要的是發(fā)送命令了。 這句就是設(shè)置了為發(fā)送的狀態(tài)，在CE被拉高的時間里自動啟動發(fā)送。那么緊接著CE=1就是此目的了。
上面的三句用于發(fā)送完成判斷以及中斷狀態(tài)的清除，為下次發(fā)送準(zhǔn)備。
CONFIG為什么設(shè)置數(shù)據(jù)為0x5e（0101 1110）就是發(fā)送呢，那么看下這個寄存器各個位的功能就明白了。
看看最低位的功能：1 接收模式??0 發(fā)射模式，這明白了吧。其他位大家自己看看是什么功能吧。 這樣一個完整的發(fā)射過程就完成了，剛才說了Mode1()是循環(huán)發(fā)射模式，一次完成后就會進入下一次發(fā)射了。 那么到這里我們的項目任務(wù)算是完成了一半了，還剩下另一半了。
看了發(fā)射模式之后，我們再來看接收模式就不會很困難了。 接收模式的配置初始化為：
1.? ?? ?? ?? ? 設(shè)置TX節(jié)點的地址，也就是發(fā)射地址，接收端需與這個地址相同，否則接收不到數(shù)據(jù)。在接收模式中此配置可不用。寄存器為：TX_ADDR 2.? ?? ?? ?? ? 設(shè)置RX節(jié)點的地址，也就是接收時的地址，如果是在發(fā)射模式下那么功能是為自動應(yīng)答服務(wù)的（AUTO ACK）。寄存器為：RX_ADDR_P0 3.? ?? ?? ?? ? 允許AUTO ACK功能，意思是發(fā)送數(shù)據(jù)后都會等待接收端的應(yīng)答信號，目的是保證數(shù)據(jù)正確發(fā)送。寄存器為：EN_AA 4.? ?? ?? ?? ? 設(shè)置允許的接收通道，總共有6個通道，我們只使用通道0，其他通道的功能應(yīng)用大家熟悉了NRF24L01之后嘗試吧。寄存器為：EN_RXADDR 5.? ?? ?? ?? ? 配置自動重發(fā)次數(shù)。在接收模式中此配置可不用。寄存器為：SETUP_RETR 6.? ?? ?? ?? ? 選擇通信的頻率。寄存器為：RF_CH 7.? ?? ?? ?? ? 設(shè)置接收通道0的接收數(shù)據(jù)有效寬度，與第四步對應(yīng)。寄存器為：RX_PW_P0 8.? ?? ?? ?? ? 配置發(fā)射的參數(shù)，主要為低噪放大器增益、發(fā)射的功率、無線傳輸?shù)乃俾省?span style="word-wrap:break-word; font-weight:700">寄存器為：RF_SETUP 9.? ?? ?? ?? ??配置收發(fā)狀態(tài)（這時配置為接收模式），CRC校驗?zāi)Ｊ揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式。發(fā)射模式和接收模式在初始化時只要這里設(shè)置為接收模式即可，也只有這里不一樣，其他配置都是一樣的（把配置都設(shè)置成一樣的）。寄存器為：CONFIG 10.? ?? ?? ? 清除NRF24L01的指定通道中斷狀態(tài)標(biāo)志，注意發(fā)送和接收這部分清除的通道的選擇必須一致。寄存器為：STATUS
為此操作起來就更加簡單了。從上面的初始化方式我們可以看到接收與發(fā)射的設(shè)置基本一致，只是接收模式中CONFIG寄存器的最低位變成高位即可，另外設(shè)置TX地址和設(shè)置重發(fā)次數(shù)，對于接收時也是無關(guān)緊要的，所以設(shè)置不設(shè)置我們可不比理會，當(dāng)然直接刪除也是沒問題的。在接收模式中仍然使用發(fā)射模式下的初始化函數(shù)Init_NRF24L01()，我們的例程就是如此。 前面說到發(fā)射與接收模式的不同就在于CONFIG這個寄存器的設(shè)置不同，發(fā)射模式這個寄存器的最后一位需要置0，那么接收就得置1，所以在判斷接收前把這個位設(shè)置一下不就可以了。 我們寫一個函數(shù)來實現(xiàn)這個功能：
在接收模式中我們最需要注意的就是這個接收模式的設(shè)置了。向CONFIG些0x3f就可以把最后一位設(shè)置為1了，且選擇接收到數(shù)據(jù)時IRQ引腳變低，這樣就成了接收模式了。 我們也從主函數(shù)出發(fā)，看看是怎么操作的。
前面的初始化我們需要了解的是InitUSART()這個函數(shù)，我們項目最開始的要求有一項是接收端接收到的數(shù)據(jù)需要發(fā)送到PC進行查看，InitUSART()這個函數(shù)就是初始化串口通信的。看它的原型：
這個初始化就不多說了，對于不同的波特率使用??這兩個宏定義就行了，FOSC表示當(dāng)前系統(tǒng)時鐘，BAUD表示需要的波特率。注意使用的是定時器1而不是定時器0。 串口發(fā)送數(shù)據(jù)的函數(shù)是Rx_Byte()源碼如下：
只要按照Rx_Byte(Dat)這樣調(diào)用就能把Dat這個數(shù)據(jù)發(fā)送到PC了，PC需要用串口助手來查看數(shù)據(jù)，我們使用的STC-ISP下載軟件即可使用，設(shè)置如下：
選擇到串口助手界面，在下面設(shè)置COM口和波特率，其他默認(rèn)就可以了。點擊??這個按鈕就可進入串口助手模式了。 我們接著看主函數(shù)的代碼，LED=1是熄滅LED的，如果接收不到數(shù)據(jù)那么是長滅的狀態(tài)，接收到數(shù)據(jù)且數(shù)據(jù)完全正確后才被點亮一段時間（閃爍一下的效果）用于提示。 緊接著是??這個if條件語句，它就是查詢判斷NRF24L01的接收狀態(tài)的。我們來看著這個被調(diào)用的函數(shù)：
這句用來判斷是否有數(shù)據(jù)的接收，前面我們配置中開啟了接收中斷，也就是說當(dāng)有數(shù)據(jù)接收后，這個引腳會變成低電平，由NRF24L01輸出拉低的。這樣判斷相對于判斷NRF24L01內(nèi)部的狀態(tài)效率會更高。 是讀取NRF24L01的狀態(tài)，目的是判斷是否有數(shù)據(jù)接收。為什么要加上這句，還要判斷內(nèi)部狀態(tài)呢。答案是：這句不是必須的，但如果你想確實保證正確的數(shù)據(jù)接收狀態(tài)也未嘗不可（相當(dāng)于一個保險，O(∩_∩)O~），當(dāng)然了，刪除也是可以的，但是這個判斷24L01內(nèi)部狀態(tài)和判斷中斷引腳的方法必須保留一個，大家知道有這樣的方法就行了? 是STATUS的宏定義，是狀態(tài)寄存器的地址。 SPI_Read()的源碼為：
前面說了所有的寄存器操作都是先設(shè)置寄存器地址，然后在寫（或讀）數(shù)據(jù)或命令（）狀態(tài)。那么這里呢SPI_Read()這個函數(shù)就不說了。這里值得一提的是??這個調(diào)用，傳入的實參是??，有很多人不明白這個。這里呢簡單說一下，可以看到對于讀來說這個數(shù)據(jù)是沒有用的，所以可以是任何的數(shù)據(jù)。然而習(xí)慣上都愛使用0xff，希望大家慢慢能夠明白。 在NRF24L01_RxPacket()這個函數(shù)中還有個特別的變量sta，它的聲明為: 可以看到這個使用了位操作，目的是什么呢？這樣可以使位操作變得非常簡單，對于判斷狀態(tài)是很有用的。 我們來看STATUS這個寄存器的意義： 可以看到對于接收我們需要判斷RX_DR這個位是否為1，為1就表示有數(shù)據(jù)了。那么用這個定義??就可以直接訪問sta這個變量的第七位了，很方便，也不用使用位運算來實現(xiàn)了。 當(dāng)查詢到有數(shù)據(jù)了就會調(diào)用??讀出數(shù)據(jù)放到rx_buf中也就是主函數(shù)的RxBuf[]中了（rx_buf指向的地址為RxBuf[]）。這樣就完成了數(shù)據(jù)的讀出操作，下面是置位??這個接收完成且成功標(biāo)志位。 完成接收后不要忘記狀態(tài)的清除操作，為下次接收準(zhǔn)備。
在NRF24L01_RxPacket()這個函數(shù)中的最后就是返回ReceiveComplete_Flag這個變量了。在主函數(shù)中用于判斷是否有數(shù)據(jù)接收成功。 若接收數(shù)據(jù)成功了，那么我們接著看主函數(shù)。在項目的開始我們要求發(fā)送到PC端進行接收數(shù)據(jù)的查看，為此我們用下面的代碼實現(xiàn)：
32次循環(huán)依次把接收到的數(shù)據(jù)通過Rx_Byte()這個函數(shù)由串口發(fā)送到PC。 要求中還有一個是要求是檢驗接收的數(shù)據(jù)是否與發(fā)送端完全一樣，這個怎么完成呢？思路是這樣的：我們也定義一個數(shù)組CheckBuf[]，這個數(shù)組中的數(shù)據(jù)與發(fā)送端發(fā)送的數(shù)組數(shù)據(jù)完全一樣，然后把接收數(shù)組RxBuf[]中的數(shù)據(jù)與CheckBuf[]一一對比即可達(dá)到檢驗的目的了。接收和發(fā)送端的數(shù)組數(shù)據(jù)如下圖： 發(fā)送端數(shù)據(jù)：
接收端用于檢測的數(shù)據(jù)：
對于這個檢驗代碼如下：
以上的設(shè)計思路為：在向PC每發(fā)送一個字節(jié)的數(shù)據(jù)，都會檢測一次RxBuf[]接收緩沖中的數(shù)據(jù)，如果相等那么Right_Count正確個數(shù)計數(shù)器會自加一，32個數(shù)據(jù)向PC端發(fā)送完成后，檢驗比較也就完成了，如果相等那么Right_Count將會等于32。然后再判斷Right_Count是否大于等于32（特別建議：如果在判斷一個變量是否等于某個數(shù)時，盡量使用大于等于或者小于等于判斷的方法，可防止出錯，是對于程序安全穩(wěn)定來說的），就可知道接收的數(shù)據(jù)是否通過檢測沒有錯誤了。如果完全相等，那么會有LED=0執(zhí)行，ＬＥＤ被點亮用于提示校驗成功。 好啦到這里就講解完成了，大家就仔細(xì)研究研究吧。多玩玩程序。
PC端接收的數(shù)據(jù)如下：
可以看到數(shù)據(jù)也是完全正確的 經(jīng)過我們的下載測試，LED指示也是完全正確的。大家可以把這個程序下載來看看了。 到這里對于這個小項目的要求就都完成了。
您如果成功了是不是很開心呢，O(∩_∩)O！ 最后提示，若您是自己搭建的，那線的連接不要錯了哦！若您使用我們的板子有任何問題，請您及時聯(lián)系我們。
之后我們還會推出更多關(guān)于NRF24L01有趣的應(yīng)用的，敬請期待！這算是個入門的教程，大家多多支持。我們水平也是有限的不可能面面俱到，有問題或者錯誤請聯(lián)系我們，感激不盡。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STC89C52 STC89LE52 NRF24L01无线 教程 （二）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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