這段時間在研究怎么脫機實現STM32的下載，同時也了解了Windows和Linux的下載方式，st官方只提供了Windows的下載工具，Linux的版本并未提供，這里網上搜索后找到了st-link master這個Linux的工具，未提供bin文件，是開源的軟件可以直接下載編譯（git clone https://github.com/texane/stlink stlink.git），如果沒有git那么瀏覽器訪問https://github.com/texane/stlink進行下載。

我使用的是Ubuntu14.04 64位版系統，編譯過程簡單，如下：

./autogen.sh?
./configure
make

如果第一步都不通過，使用下面的命令安裝工具：

sudo apt-get install autoconf automake libtool

安裝后如果提示libusb的版本低，使用：sudo apt-get install libusb-1.0安裝即可。

還有一個USB的配置文件需要拷貝到系統中，文件是49-stlinkv2.rules，拷貝到的位置是：/etc/udev/rules.d/

然后重啟udev即可。

成功下載STM32程序如下所示：下載的命令是：st-flash write stm32.bin 0x8000000

2015-08-25T16:43:27 INFO src/stlink-common.c: Loading device parameters.... 2015-08-25T16:43:27 INFO src/stlink-common.c: Device connected is: F2 device, id 0x201f6411 2015-08-25T16:43:27 INFO src/stlink-common.c: SRAM size: 0x20000 bytes (128 KiB), Flash: 0x80000 bytes (512 KiB) in pages of 131072 bytes 2015-08-25T16:43:27 INFO src/stlink-common.c: Attempting to write 155420 (0x25f1c) bytes to stm32 address: 134217728 (0x8000000) EraseFlash - Sector:0x0 Size:0x4000 Flash page at addr: 0x08000000 erasedEraseFlash - Sector:0x1 Size:0x4000 Flash page at addr: 0x08004000 erasedEraseFlash - Sector:0x2 Size:0x4000 Flash page at addr: 0x08008000 erasedEraseFlash - Sector:0x3 Size:0x4000 Flash page at addr: 0x0800c000 erasedEraseFlash - Sector:0x4 Size:0x10000 Flash page at addr: 0x08010000 erasedEraseFlash - Sector:0x5 Size:0x20000 Flash page at addr: 0x08020000 erased 2015-08-25T16:43:31 INFO src/stlink-common.c: Finished erasing 6 pages of 131072 (0x20000) bytes 2015-08-25T16:43:31 INFO src/stlink-common.c: Starting Flash write for F2/F4/L4 2015-08-25T16:43:31 INFO src/stlink-common.c: Successfully loaded flash loader in sram enabling 32-bit flash writes size: 32768 size: 32768 size: 32768 size: 32768 size: 24348 2015-08-25T16:43:35 INFO src/stlink-common.c: Starting verification of write complete 2015-08-25T16:43:37 INFO src/stlink-common.c: Flash written and verified! jolly good! burn application successfully.
既然Ubuntu可以實現下載，那么同為Linux的樹莓派是不是也可以下載呢，為此又開始了使用樹莓派來下載程序，代替電腦，這個對于批量生產來說比較好用，開始整。

首先Ubuntu下的st-flash等工具是不能再樹莓派上使用的，有這想法的放棄吧，平臺架構都不一樣。為此唯一的辦法就是讓樹莓派自己編譯（想用Ubuntu編譯arm版本的可執行文件？我試了，很麻煩，最后也沒搞定），拷貝st-link master源碼到樹莓派（注意，一定要是原封的源碼，自己未做修改的，就是直接下載下來的那個源碼），解壓進入配置，編譯安裝。

配置編譯安裝的方法同上，沒有什么區別。

最后也成功了，下載的界面同上。

這里也有一個問題，Ubuntu和樹莓派都存在，就是如果stm32在運行中下載程序的話，會失敗，具體的打印如下：

2015-08-25T17:23:21 INFO src/stlink-common.c: Loading device parameters.... 2015-08-25T17:23:21 INFO src/stlink-common.c: Device connected is: F2 device, id 0x201f6411 2015-08-25T17:23:21 INFO src/stlink-common.c: SRAM size: 0x20000 bytes (128 KiB), Flash: 0x80000 bytes (512 KiB) in pages of 131072 bytes 2015-08-25T17:23:21 INFO src/stlink-common.c: Attempting to write 155420 (0x25f1c) bytes to stm32 address: 134217728 (0x8000000) EraseFlash - Sector:0x0 Size:0x4000 Flash page at addr: 0x08000000 erasedEraseFlash - Sector:0x1 Size:0x4000 Flash page at addr: 0x08004000 erasedEraseFlash - Sector:0x2 Size:0x4000 Flash page at addr: 0x08008000 erasedEraseFlash - Sector:0x3 Size:0x4000 Flash page at addr: 0x0800c000 erasedEraseFlash - Sector:0x4 Size:0x10000 Flash page at addr: 0x08010000 erasedEraseFlash - Sector:0x5 Size:0x20000 Flash page at addr: 0x08020000 erased 2015-08-25T17:23:24 INFO src/stlink-common.c: Finished erasing 6 pages of 131072 (0x20000) bytes 2015-08-25T17:23:24 INFO src/stlink-common.c: Starting Flash write for F2/F4/L4 2015-08-25T17:23:24 INFO src/stlink-common.c: Successfully loaded flash loader in sram enabling 32-bit flash writes size: 32768 size: 32768 size: 32768 size: 32768 size: 24348 2015-08-25T17:23:28 INFO src/stlink-common.c: Starting verification of write complete 2015-08-25T17:23:28 ERROR src/stlink-common.c: Verification of flash failed at offset: 0 stlink_fwrite_flash() == -1 查了燒寫進的程序前16字節有處有變化，暫時不清楚什么導致的，以后再說，只要是沒有運行程序就沒有問題，這個真是奇葩。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派 st-link master使用ST-LINK V2下载STM32程序 支持F0 F1 F2 等的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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