鄭州市機動車限行的時間是早上7:00至晚上19:00，因此限號解除的時間應該是晚上19:00。但是具體的解除時間可能會受到交通管制情況、天氣狀況等影響而有所變化，請居民朋友們關注官方發布的通知和信息。

總結

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