函數描述

OSTaskSuspend（）
功能描述：無條件掛起一個任務。調用此函數的任務也可以傳遞參數OS_PRIO_SELF，掛起調用任務本身。
函數原型：INT8U OSTaskSuspend ( INT8U prio);
參數說明：prio為指定要獲取掛起的任務優先級，也可以指定參數OS_PRIO_SELF，掛起任務本身。此時，下一個優先級最高的就緒任務將運行。
返回值：
OSTaskSuspend（）的返回值為下述之一：
? OS_NO_ERR：函數調用成功。
? OS_TASK_ SUSPEND_IDLE：試圖掛起μC/OS-II中的空閑任務（Idle task）。此為非法操作。
? OS_PRIO_INVALID：參數指定的優先級大于OS_LOWEST_PRIO或沒有設定OS_PRIO_SELF的值。
? OS_TASK_ SUSPEND _PRIO：要掛起的任務不存在。

OSTaskResume（）
功能描述：喚醒一個用OSTaskSuspend（）函數掛起的任務。OSTaskResume（）也是唯一能“解掛”掛起任務的函數。
函數原型：NT8U OSTaskResume ( INT8U prio)
參數說明：prio指定要喚醒任務的優先級?
返回值：
OSTaskResume （）的返回值為下述之一：
? OS_NO_ERR：函數調用成功。
? OS_TASK_RESUME_PRIO：要喚醒的任務不存在。
? OS_TASK_NOT_SUSPENDED：要喚醒的任務不在掛起狀態。
? OS_PRIO_INVALID：參數指定的優先級大于或等于OS_LOWEST_PRIO。

使用注意

　　當前任務掛起后，只有其他任務才能喚醒被掛起的任務。任務掛起后，系統會重新進行任務調度，運行下一個優先級最高的就緒任務。喚醒掛起任務需要調用函數OSTaskResume（）。?任務的掛起是可以疊加到其他操作上的。例如，任務被掛起時正在進行延時操作，那么任務的喚醒就需要兩個條件：延時的結束以及其他任務的喚醒操作。又如，任務被掛起時正在等待信號量，當任務從信號量的等待對列中清除后也不能立即運行，而必須等到被喚醒后。?

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一個測試范例

測試平臺：STM32

測試代碼:

#define StartTaskPrio 4 #define TASK1_PRIO 5 #define TASK2_PRIO 6 int main(void) {USART1_Config(); OSInit();OSTaskCreate(StartTask, (void *)0, &StartTaskStk[StartTaskStkLength-1], StartTaskPrio); OSStart();return 0; }void StartTask(void *p_arg) {(void)p_arg;
USART1_printf("\nStartTask has been running !");SysTick_Config(SystemCoreClock / OS_TICKS_PER_SEC);OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &task1_stk[TASK1_STK_SIZE-1], TASK1_PRIO); OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &task2_stk[TASK2_STK_SIZE-1], TASK2_PRIO); OSTaskSuspend(StartTaskPrio); }void Task1(void *p_arg) {(void)p_arg; while(1){ USART1_printf("\nTask1 has been running !");OSTaskSuspend(TASK1_PRIO);} }void Task2(void *p_arg) {(void)p_arg; while(1){USART1_printf("\n\nTask2 start running !");OSTaskResume(TASK1_PRIO);
　　　　 USART1_printf("\nTask2 has been running !"); OSTimeDly(2*OS_TICKS_PER_SEC); } }

程序執行時序流程：

運行結果：

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參考資料：《杭電UCOS-II-ARM7實驗指導書》

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轉載于:https://www.cnblogs.com/amanlikethis/p/4150452.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的uCOS-II任务的挂起和恢复的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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