2014025630《嵌入式程序設計》第七周學習總結

教材學習內容總結

有名管道（FIFO）
命名管道也被稱為FIFO文件，是一種特殊的文件。由于linux所有的事物都可以被視為文件，所以對命名管道的使用也就變得與文件操作非常統一。
無名管道應用的一個重大限制是它沒有名字，因此，只能用于具有親緣關系的進程間通信，在有名管道（named pipe或FIFO）提出后，該限制得到了克服。FIFO不同于管道之處在于它提供一個路徑名與之關聯，以FIFO的文件形式存在于文件系統中。這樣，即使與FIFO的創建進程不存在親緣關系的進程，只要可以訪問該路徑，就能夠彼此通過FIFO相互通信（能夠訪問該路徑的進程以及FIFO的創建進程之間），因此，通過FIFO不相關的進程也能交換數據。值得注意的是，FIFO嚴格遵循先進先出（first in first out），對管道及FIFO的讀總是從開始處返回數據，對它們的寫則把數據添加到末尾。它們不支持諸如lseek()等文件定位操作。
管道的緩沖區是有限的（管道制存在于內存中，在管道創建時，為緩沖區分配一個頁面大小）
管道所傳送的是無格式字節流，這就要求管道的讀出方和寫入方必須事先約定好數據的格式，比如多少字節算作一個消息（或命令、或記錄）等等
FIFO往往都是多個寫進程，一個讀進程。
消息隊列
“消息隊列”是在消息的傳輸過程中保存消息的容器。消息被發送到隊列中。“消息隊列”是在消息的傳輸過程中保存消息的容器。消息隊列管理器在將消息從它的源中繼到它的目標時充當中間人。隊列的主要目的是提供路由并保證消息的傳遞；如果發送消息時接收者不可用，消息隊列會保留消息，直到可以成功地傳遞它。
函數格式
msgsnd()函數語法要點

msgsnd()函數原型為：
int msgsnd(int msqid, const void msgp, size_t msgsz, int msgflg)
msqid：消息隊列的隊列 ID
msgp：指向消息結構的指針。
msgsz：消息正文的字節數（不包括消息類型指針變量）
msgflg：若為IPC_NOWAIT 若消息無法立即發送（比如：當前消息隊列已滿），函數會立即返回。若為0： msgsnd 調阻塞直到發送成功為止。

msgrcv()函數語法要點

msgrcv()函數原型為：
int msgrcv(int msgid, void *msgp, size_t msgsz, long int msgtyp, int msgflg)
msqid：消息隊列的隊列 ID
msgp：消息緩沖區, 同于 msgsnd()函數的 msgp
msgsz：消息正文的字節數（不包括消息類型指針變量）
msgtyp：0：接收消息隊列中第一個消息；大于 0：接收消息隊列中第一個類型為 msgtyp 的消息；小于 0：接收消息隊列中第一個類型值不小于 msgtyp 絕對值
且類型值又最小的消息
msgflg：MSG_NOERROR：若返回的消息比 msgsz 字節多，則消息就會截短到 msgsz 字節，且不通知消息發送進程；IPC_NOWAIT 若在消息隊列中并沒有相應類型的消息可以接收，則函數立即返回；0： msgsnd()調用阻塞直到接收一條相應類型的消息為止。

其他（感悟、思考等，可選）

本周的學習讓我學會了有名管道讀與寫的操作，學會了四個重要函數，為以后的學習奠定了良好的基礎

參考資料

• 《嵌入式應用程序設計》學習指導
• ...

轉載于:https://www.cnblogs.com/wly4/p/7003557.html

與50位技術專家面對面20年技術見證，附贈技術全景圖

總結

以上是生活随笔為你收集整理的2014025630《嵌入式程序设计》第七周学习总结的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。