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• 一 因OpenCV版本不一致所引發(fā)的報錯

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一 因OpenCV版本不一致所引發(fā)的報錯

今天遇到了一個很有意思的報錯。

事情是這樣的， 在編譯《視覺SLAM十四講》第12章的一個程序時，編譯器報了“未定義的引用”的錯誤。該程序使用了DBoW3這個庫，而這個庫又是依賴OpenCV的。DBoW3這個庫經(jīng)過編譯之后會生成一個靜態(tài)鏈接庫并被安裝在/usr/local/lib路徑下。

未定義的引用錯誤使我我意識到這是鏈接庫出了問題。經(jīng)過一番折騰，發(fā)現(xiàn)原因是這樣的。我的虛擬機(jī)里安裝的是最新的OpenCV 4.1.1版本，但同時也安裝了ROS，而ROS里自帶了一個OpenCV 3.3.1的版本。在編譯DBoW3庫的時候，不知是何原因，cmake搜索到的是3.3.1版本的OpenCV，因此DBoW3的鏈接庫鏈接的是3.3.1版本的OpenCV動態(tài)庫。但是第12章里的程序所引用的卻是4.1.1版本的OpenCV的頭文件，所以在去鏈接DBoW3的靜態(tài)庫的時候自然就報了未定義的引用的錯誤了。

于是，修改DBoW3的CMakeLists.txt文件，使用OpenCV 4.1.1作為其依賴，重新編譯并安裝DBoW3庫，問題得以解決！

順便再多啰嗦幾句，我查看了cmake的CMAKE_MODULE_PATH變量的內(nèi)容，發(fā)現(xiàn)它指向的路徑是/usr/local/lib/cmake和/usr/lib/cmake，而這兩個路徑下是沒有FindOpenCV.cmake文件的，相反，OpenCV在安裝時提供了OpenCVConfig.cmake文件，該文件在/usr/local/lib/cmake/opencv4/路徑下。所以，你只需要在DBoW3庫的CMakeLists.txt文件中指定OpenCV_DIR為前面所提到的路徑值即可。這樣cmake就能夠找到4.1.1版本的OpenCV了。

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/laizhenghong2012/p/11311354.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的因OpenCV版本不一致所引发的报错的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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