計算機控制系統測試題

一、填空

計算機控制系統，從本質上看，它的控制過程可以歸納為 ， ， 和 四個步驟。一個實時控制系統必定是一個在線系統，這里“在線”的含義是指 而“實時控制”的含義是指 。

A/D轉換器的分辨率和精度是兩個不同的概念。分辨率是指 ；而相對精度是指 ;一個10位A/D轉換器，基準電源的信號電壓為5.12V時，它的絕對精度是 mv，它的相對精度為 ，它的分辨率為 mv。

計算機控制系統中，直接數字控制(DDC)的含義是 。

4、過程通道包括 、 、 和 。

5、模擬量輸入通道中，選用“采樣保持器”的作用是 。

6、為了克服積分飽和作用，主要有 ， ， 三種方法。

二、簡答題

1、什么是順序控制？

2、簡述最少拍控制的具體要求。

3、簡述模擬量輸入通道的一般組成，并畫出示意圖。

4、什么是分布式控制系統。

三、現已知某爐溫變化范圍為0~1000℃，測試時，采用9位的A/D變換器 帶符號位 ，試問此時系統對爐溫變化的分辯率為多少。若測試時，通過變送器將測試起點遷移到500℃，保持同樣的系統對爐溫變化的分辯率，試問此時可采用幾位的A/D變換器就可以了。

四、寫出數字PID控制算法的位置式和增量式兩種標準算法并簡要回答下列問題：

1. 簡述積分分離法克服位置式PID積分飽和作用的原理。 2. PID數字控制器參數整定的含義是什么？簡述工程實現時，參數整定的步驟。

五、已知系統方塊圖如圖2所示(已知Z[1/s2] Tz/ z-1 2)

1)若如果D s K＝2,試求使閉環系統穩定的T取值范圍。

2 在閉環系統穩定的情況下，設計針對單位速度輸入時，理想最少拍閉環傳遞函數為，試設計最少拍控制器D z 。

測試(2)

一、名詞解釋

(1)DDC

(2)DCS

(3)PLC

(4)直線插補

(5)最少拍控制

(6)聯機控制

二、填空

(1)計算機控制系統由( )和( )兩大部分組成。

(2)過程通道包括( )、( )、( )和( )。

(3)D/A轉換器是把輸入的( )轉換為( )的器件。

(4)采樣后的脈沖序列是離散信號，稱為( )。0，T，2T，T稱為( )。執行采樣動作的開關S稱為( )。稱為( )，代表采樣開關閉合的時間。

(5)直線比較法插補工作過程可歸納為( )、( )、( )和( )四步。

三、已知PID調解器的控制規律表達式，推導出增量式PID控制算法，并說明其優點。 第三題圖

四、設最低位代表的信號電壓為0.25V，輸入的模擬電壓為1.8伏，以4位A/D轉換器為例，說明逐次逼近式A/D器轉換過程。(15)

第四題圖 五、根據4位權電阻D∕A器原理圖和4位權電阻D∕A器原理圖，分別推導它們輸出電壓的表達式，并比較它們的特點。 第五題圖

4位權電阻D∕A器原理圖 4位R-2R電阻網絡D／A轉換原理圖

總結

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