計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)測(cè)試題

一、填空

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，從本質(zhì)上看，它的控制過程可以歸納為 ， ， 和 四個(gè)步驟。一個(gè)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)必定是一個(gè)在線系統(tǒng)，這里“在線”的含義是指 而“實(shí)時(shí)控制”的含義是指 。

A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率和精度是兩個(gè)不同的概念。分辨率是指 ；而相對(duì)精度是指 ;一個(gè)10位A/D轉(zhuǎn)換器，基準(zhǔn)電源的信號(hào)電壓為5.12V時(shí)，它的絕對(duì)精度是 mv，它的相對(duì)精度為 ，它的分辨率為 mv。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，直接數(shù)字控制(DDC)的含義是 。

4、過程通道包括 、 、 和 。

5、模擬量輸入通道中，選用“采樣保持器”的作用是 。

6、為了克服積分飽和作用，主要有 ， ， 三種方法。

二、簡(jiǎn)答題

1、什么是順序控制？

2、簡(jiǎn)述最少拍控制的具體要求。

3、簡(jiǎn)述模擬量輸入通道的一般組成，并畫出示意圖。

4、什么是分布式控制系統(tǒng)。

三、現(xiàn)已知某爐溫變化范圍為0~1000℃，測(cè)試時(shí)，采用9位的A/D變換器 帶符號(hào)位 ，試問此時(shí)系統(tǒng)對(duì)爐溫變化的分辯率為多少。若測(cè)試時(shí)，通過變送器將測(cè)試起點(diǎn)遷移到500℃，保持同樣的系統(tǒng)對(duì)爐溫變化的分辯率，試問此時(shí)可采用幾位的A/D變換器就可以了。

四、寫出數(shù)字PID控制算法的位置式和增量式兩種標(biāo)準(zhǔn)算法并簡(jiǎn)要回答下列問題：

1. 簡(jiǎn)述積分分離法克服位置式PID積分飽和作用的原理。 2. PID數(shù)字控制器參數(shù)整定的含義是什么？簡(jiǎn)述工程實(shí)現(xiàn)時(shí)，參數(shù)整定的步驟。

五、已知系統(tǒng)方塊圖如圖2所示(已知Z[1/s2] Tz/ z-1 2)

1)若如果D s K＝2,試求使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的T取值范圍。

2 在閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，設(shè)計(jì)針對(duì)單位速度輸入時(shí)，理想最少拍閉環(huán)傳遞函數(shù)為，試設(shè)計(jì)最少拍控制器D z 。

測(cè)試(2)

一、名詞解釋

(1)DDC

(2)DCS

(3)PLC

(4)直線插補(bǔ)

(5)最少拍控制

(6)聯(lián)機(jī)控制

二、填空

(1)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由( )和( )兩大部分組成。

(2)過程通道包括( )、( )、( )和( )。

(3)D/A轉(zhuǎn)換器是把輸入的( )轉(zhuǎn)換為( )的器件。

(4)采樣后的脈沖序列是離散信號(hào)，稱為( )。0，T，2T，T稱為( )。執(zhí)行采樣動(dòng)作的開關(guān)S稱為( )。稱為( )，代表采樣開關(guān)閉合的時(shí)間。

(5)直線比較法插補(bǔ)工作過程可歸納為( )、( )、( )和( )四步。

三、已知PID調(diào)解器的控制規(guī)律表達(dá)式，推導(dǎo)出增量式PID控制算法，并說明其優(yōu)點(diǎn)。 第三題圖

四、設(shè)最低位代表的信號(hào)電壓為0.25V，輸入的模擬電壓為1.8伏，以4位A/D轉(zhuǎn)換器為例，說明逐次逼近式A/D器轉(zhuǎn)換過程。(15)

第四題圖 五、根據(jù)4位權(quán)電阻D∕A器原理圖和4位權(quán)電阻D∕A器原理圖，分別推導(dǎo)它們輸出電壓的表達(dá)式，并比較它們的特點(diǎn)。 第五題圖

4位權(quán)電阻D∕A器原理圖 4位R-2R電阻網(wǎng)絡(luò)D／A轉(zhuǎn)換原理圖

總結(jié)

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