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FANUC機器人簡單的碼垛工作站的演示：1、打開roboguide，找到文件，選擇新建工作單元，和我們上次發(fā)的FANUC KAREL 入門的創(chuàng)建方法差不多，只不過上次那個是從備份創(chuàng)建，這個是新建，所以我這里又提一下，況且可能我們有的小伙伴不清楚的。

2、選擇PalletPRO，選擇完成，點擊下一步。

3、創(chuàng)建工作單元的名稱，如下我們示例的是工業(yè)機器人Tips，輸入完成后請點擊下一步。

4、選擇軟件版本，這個看自己選擇，我因為接觸的機器人都是8.30的，所以示例了一個8.30版本的，其他的方法按道理是一樣的，只不過我沒有試過，有心的小伙伴可以試試。

5、選擇handlingtool(H552)

6、選擇機器人型號，自定義吧，我示例選擇的M-410ib/700

7、這里我們不需要添加動作組，所以默認就可以了。

8、機器人軟件選項功能，可以默認選擇，也可以選幾個自己喜歡或者需要用到的軟件

9、語言，我選擇的中文，英文好的伙伴可以忽略。當我沒說

9、匯總檢查一下，如果有不對的，在返回上一級或者上幾級重新選一下，確定無誤后點擊完成。

10、進入如下界面，到這里我們工作站就創(chuàng)建完成了，可以在這里直接 選擇運行，機器人就可以動起來了。

11、雙擊傳送帶可以對傳送帶進行設(shè)置

12、選擇夾具，選中添加夾具、選擇傳送帶雙擊，就可以增加一個新的傳送帶。

13、在這個界面中，可以對傳送帶進行位置方向的設(shè)置，

14、同樣的操作可以增加托盤，位置都可以自己定義，前提是機器人可達。

15、增加完成后，我們可以點擊播放鍵運行機器人程序。點擊播放鍵后會出現(xiàn)如下界面，因為添加了托盤與傳送帶，所以循環(huán)啟動這里需要重新設(shè)置一下，對應的傳送帶，對應托盤選擇就好了，點擊應用、在點擊開啟，機器人就會開始動作了。

16、創(chuàng)建的步很簡單，不過建議不會的小伙伴一步一步的照著做，慢慢的試試就可以了今日推薦

文章好看點這里

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的fanuc roboguide_ROBOGUIDE码垛简单工作站的创建的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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