今天要跟大家分享的是ALT(交替輸出指令)和條件語句綜合應用的示例。

一、首先介紹的什么是ALT交替輸出指令

概念：就是在輸入使能信號為OFF→ON變化，指定的位元件ON→←OFF變化的指令。

簡單理解就是當第一次輸入信號為ON，則輸出為1，當再一次為ON時，則輸出為0。

時序圖如下圖所示：

在ST編程中ALT指令格式：

BOOL_EN為使能信號。

BOOL_d為輸出位元件

二、通過示例來熟悉指令的使用

示例的功能要求：下圖所示的一個轉盤，轉盤由電機拖動，每轉90度，停止10S后再次旋轉90度，依次循環，當按下停止按鈕后，電機停止。

下面我們開始編程：

使用條件語句進行判斷：

1、當按下停止按鈕，電機KM立即停止。

2、當按下啟動按鈕，電機旋轉，當90度檢測開關SQ(這里采用一個常閉觸點)，電機停止，當計時時間到電機再次旋轉。

3、設定10s定時器，當SQ信號檢測到，則啟動定時器。

時序圖如下：

仿真如下：

當按下啟動按鈕START，KM得電：

當SQ檢測到，則KM失電：

定時時間到，則KM再次得電。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的三菱st编程手册_通过示例学习三菱ST编程（ALT指令和条件语句的使用）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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