电气simulink常用模块_ADAS/AD控制器模块开发：产品构成要素及产品需求
一、常用縮寫：
為了方便描述，以后對(duì)下列名稱用行業(yè)內(nèi)通用縮寫代替：
系統(tǒng)構(gòu)成要素 - Building Blocks - BB
產(chǎn)品開發(fā)文檔 - Product Development Document - PDD
系統(tǒng) - System - SYS
軟件 - Software - SW
算法 - Algorithm - Algo
硬件 - Hardware - HW
機(jī)械 - Mechanics - MECH
制造 - Manufacture - MFG
驗(yàn)證 - Validation - VAL
匹配 - Application - APP
標(biāo)定 - Calibration - CAL
二、Building Block 列表：
Building Block, 顧名思義是積木、磚塊的意思，在這里主要指控制器模塊這個(gè)產(chǎn)品的系統(tǒng)構(gòu)成要素。BB主要是在產(chǎn)品系統(tǒng)層面進(jìn)行劃分，無(wú)視了實(shí)際開發(fā)實(shí)施中按照學(xué)科分類的習(xí)慣(SYS、SW、HW、APP、MFG、Algo)。
ADAS/AD的產(chǎn)品一般可以劃分出30-60個(gè)BB模塊，每個(gè)BB都會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)PDD用來(lái)描述開發(fā)需求。現(xiàn)以智能前視攝像頭模塊(IFC)為例，列舉ADAS ECU中常見(jiàn)的各個(gè)BB：
System Architecture Design 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)
Hardware Design 硬件設(shè)計(jì)
Host(MCU) Software Architecture Design 主芯片的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)(硬件一般以MCU單片機(jī)為主)
SoC Software Architecture Design 其他片上系統(tǒng)芯片的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)
Functional Safety 功能安全(基于ISO26262標(biāo)準(zhǔn))
Cyber Security 網(wǎng)絡(luò)安全
Signal Coordinate Systems 坐標(biāo)系系統(tǒng)(傳感器、控制器、車輛及大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換)
Configuration Strategy 配置策略(產(chǎn)品的各種系統(tǒng)配置參數(shù))
NVM&KAM 非易失存儲(chǔ)器(Non-Volatile Memory)及磨損修正系數(shù)存儲(chǔ)管理員(Keep-Alive Memory Manager)
Bootloader & Reprogramming Bootloader及燒錄
Power Mode Manager 電源管理模塊
Safety Protection Module 安全保護(hù)模塊(產(chǎn)品自保護(hù)、安全機(jī)制)
Manufacturing 制造(一般指向ERP生產(chǎn)系統(tǒng)導(dǎo)入的相關(guān)工程信息)
Packaging & Mounting Guideline 包裝與安裝指南
Inter Diagnostic 內(nèi)部診斷
CAN Diagnostic 基于CAN通信的診斷(基于UDS協(xié)議的外部診斷)
V-CAN Communication 車輛CAN的通信
P-CAN Communication 私有CAN的通信
SPI Communication 板級(jí)SPI通信(芯片間的串行通信)
I2C Communication I2C通信
Ethernet Communication 以太網(wǎng)通信
Inter Processor Communication 內(nèi)部芯片間通信
Factory(EOL)/Service/Online(Auto) Alignment 工廠(下線)/服務(wù)站/在線(自動(dòng))校準(zhǔn)(一般指智能前視攝像頭模塊或者毫米波雷達(dá)模塊的傳感器外參校準(zhǔn))
CCP & XCP CCP標(biāo)定協(xié)議及XCP標(biāo)定協(xié)議
Features 各種功能點(diǎn)(基于Simulink模型搭建，如ACC/AEB/LKA/TJA等功能)
Feature Calibration 功能標(biāo)定
Feature Interface 功能接口(模型參數(shù)與嵌入式軟件參數(shù)的接口mapping信息)
Debug Interface & I-CAN & Video Output 調(diào)試接口、調(diào)試CAN及各種視頻輸出接口(基于LVDS/CVBS/USB等接口)
Hardware Interface 硬件接口
HMI 人機(jī)交互界面(Human-Machine Interface，顯示信息)
eHorizon & HD-Map 電子地平線及高精地圖
Location 定位
Camera Module (Lens&Imager) 攝像頭模組(鏡頭及圖像傳感器)
Camera Blockage Detection Algorithm 攝像頭遮擋探測(cè)算法
Radar Blockage Detection Algorithm 毫米波雷達(dá)遮擋探測(cè)算法
Lane/Objects Detection Algorithm 車道線/目標(biāo)檢測(cè)算法(基于視覺(jué))
Object Detection Algorithm 目標(biāo)檢測(cè)算法(基于雷達(dá)或者激光雷達(dá))
Object Fusion Algorithm 目標(biāo)融合算法(融合視覺(jué)/毫米波雷達(dá)目標(biāo))
Vehicle State Estimation Algorithm 車輛狀態(tài)估計(jì)算法
EyeQ3 API Mobileye EyeQ3芯片API
EyeQ3 VFP EyeQ3芯片的視覺(jué)融合處理器
EyeQ3 Inter Processor Communication EyeQ3芯片內(nèi)部處理器通信
EyeQ3 CAN Communication EyeQ3的CAN通信
EyeQ3 VFP Ethernet Communication EyeQ3的VFP處理器的以太網(wǎng)通信
System Integration Test 系統(tǒng)集成測(cè)試(主要是測(cè)試方案、測(cè)試計(jì)劃、測(cè)試報(bào)告)
System Test 系統(tǒng)測(cè)試(包括臺(tái)架測(cè)試和實(shí)車測(cè)試，需要編寫CAPL腳本等工作)
綜上可以看出，整個(gè)BB大致可分為架構(gòu)、功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、坐標(biāo)系系統(tǒng)、電源管理、存儲(chǔ)管理、配置管理、安全保護(hù)、刷寫、通信、診斷、接口、算法、制造、包裝&安裝、高精地圖、定位、EyeQ芯片等模塊。
三、Building Blocks的意義：
BB具有非常強(qiáng)的項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)意義，可以節(jié)省大量的設(shè)計(jì)開發(fā)時(shí)間。每當(dāng)一個(gè)新項(xiàng)目的需求來(lái)的時(shí)候，系統(tǒng)工程師首先會(huì)關(guān)注新項(xiàng)目可以Reuse(復(fù)用)哪些原有的BB，以及對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品開發(fā)文檔；然后，對(duì)于無(wú)法完全沿用的BB，是否具有借鑒意義，在一定程度的修改后，能夠滿足新項(xiàng)目的要求；最后，對(duì)于項(xiàng)目庫(kù)中無(wú)法Cover(覆蓋)的需求，再設(shè)計(jì)全新的BB，以滿足開發(fā)需要。經(jīng)過(guò)以上的過(guò)程，就形成了新項(xiàng)目(新產(chǎn)品)的baseline。
四、產(chǎn)品需求類型：
Component Functional Requirement 零部件功能需求(主要指芯片)
Electrical Requirement 電氣需求
Mechanical Requirement 機(jī)械需求
Software Requirement 軟件需求
System Test Requirement 系統(tǒng)測(cè)試需求
Environment Requirement 環(huán)境需求
Recyclability / Substance of Concern Requirement 再循環(huán)利用及關(guān)注物需求
Validation Requirement 驗(yàn)證需求
Manufacturing Requirement 制造需求
Logistic Requirement 邏輯需求
Reliability Requirement 可靠性需求
Quality Requirement 質(zhì)量需求
Serviceability Requirement 可維護(hù)性需求
Functional Safety Requirement 功能安全需求
文章來(lái)源：知乎專欄?ADAS/AD智能駕駛?本文轉(zhuǎn)載已獲授權(quán)。
作者：逯建楓??作者簡(jiǎn)介：現(xiàn)任愛(ài)馳汽車智能駕駛資深工程師，曾就職于安波福和博世
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的电气simulink常用模块_ADAS/AD控制器模块开发：产品构成要素及产品需求的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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