前言

眾所周知，在32位單片機中，STM32占有重要市場份額，其社區活動頻繁，網上相關資料也比較多，無論是學習入門，還是工作使用，都無疑是極好的選擇，本節開始，我們將學習如何使用STM32，首先，我們使用HAL庫搭建開發環境。

一

基礎知識

1. STM32簡介

STM32是意法半導體公司的主打產品，意法半導體公司是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。意法半導體(ST)STM32系列產品主要是基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex?-M0，M0+，M3, M4和M7內核

產品類型主要如下：

主流產品(STM32F0、STM32F1、STM32F3)

超低功耗產品(STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+)

高性能產品(STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7)

2. 硬件說明

本系列教程針對STM32F103C8T6，該款單片機基于Cortex-M3內核，主要特性如下：

最高72MH在工作頻率單周期乘法和硬件除法程序存儲器容量：64KB (64K x 8)程序存儲器類型：FLASHSRAM容量：20KB (20K x 8)電壓-電源(Vcc/Vdd)：2 V ~ 3.6 V4~16MHz晶體振蕩器帶校準功能的32KHz RTC振蕩器睡眠、停機和待機模式數轉換器：A/D 10x12b外圍設備：DMA，電機控制PWM，PWM，溫度傳感器37個快速I/O端口，幾乎所有端口均可容忍5V信號3個通用定時器，1個高級定時器2個SPI3個USART1個USB2.0全速1個USB2.0主動

教程采用實驗板性價比極高，10元左右就可以，實物圖如下：

3. 下載STM32Cubemx

ST從2014年推出了STM32CubeMX，同時配套的是HAL庫，自此，網上經常見有人發帖討論，標準庫方便還是HAL庫方便，很多工程師支持標準庫，吐槽HAL庫不好用，做了太多集成的東西不利于學習等等，筆者看來自從ST推出HAL庫以來，HAL庫在不斷完善，各大合作伙伴相繼擯棄標準庫，采用HAL庫，比如LiteOS、RT_Thread、Alios-Things、TencentOS-tiny等操作系統均更新到了HAL庫，HAL庫已經是大勢所趨，因此本文采用HAL庫進行開發。

ST官網下載STM32Cubemx,網址如下：

https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html

解壓后雙擊exe安裝

然后依次默認方式安裝即可

最后生成automatic?installation腳本文件即可

二

開發環境搭建

1. 安裝KEIL MDK5

Keil5使用525版本，大家可以自行百度安裝，本文使用安裝軟件及Keil.STM32F1xx_DFP.pack支持包均在如下網盤中。

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1vXl0fa1Gb_LAdDOGEpKqGA

提取碼：1pwx

2. 新建工程

雙擊上文安裝好的STM32Cubemx

點擊ACCESS TO MCU SECTOR按鈕，得下圖

選擇MCU類型，然后點擊Start Project

然后選擇PC13作為輸出IO口

接著配置STM32Cubemx時鐘引腳

進入Clock configuration頁面，選擇HSE時鐘源

切換到Project Manager欄目，設置工程名字、工程保存目錄、工具鏈等信息，具參數如下圖所示

最后點擊生成代碼按鈕即可

生成的工程如下所示

進入MDK-ARM目錄，并打開01helloworld.uvprojx

點擊編譯，發現報錯

選擇編譯器版本為V5.0.6

然后重新編譯

三

下載運行

1. JLink驅動

JLink驅動安裝方法，網上資源比較多，本文不在贅述，安裝成功后，打開設備管理器，可看到J-Link driver

2.?硬件連接

硬件連接方式如下

JLink	STM32103C8T6
VCC(1腳)	3V3
SWD(7腳)	SWD
CLK(9腳)	SWCLK
GND	GND

實物連接如下，注意電源選擇3.3V

3.?修改程序，點亮LED燈

/* USER CODE BEGIN Header *//** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * *

? Copyright (c) 2020 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, * the "License"; You may not use this file except in compliance with the * License. You may obtain a copy of the License at: * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause * ****************************************************************************** */#include?"main.h"/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/void SystemClock_Config(void);static void MX_GPIO_Init(void);void delay_ms(uint16_t time){???????uint16_t?i=0;?????while(time--)???{??????i=12000;??//自己定義??????while(i--)?;???????}}/** * @brief The application entry point. * @retval int */int main(void){ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */??HAL_Init(); /* Configure the system clock */??SystemClock_Config(); /* Initialize all configured peripherals */??MX_GPIO_Init(); /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */????HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,?GPIO_PIN_13,?GPIO_PIN_SET); delay_ms(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); delay_ms(1000); /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */}/** * @brief System Clock Configuration * @retval None */void SystemClock_Config(void){ RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSE; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); }}/** * @brief GPIO Initialization Function * @param None * @retval None */static void MX_GPIO_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PC13 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);}/** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */void Error_Handler(void){ /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ /* USER CODE END Error_Handler_Debug */}#ifdef USE_FULL_ASSERT/** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line){ /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */}#endif /* USE_FULL_ASSERT *//************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

主要修改程序如下，增加一個軟件延時函數，循環開關燈

while (1) { /* USER CODE END WHILE */????HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,?GPIO_PIN_13,?GPIO_PIN_SET); delay_ms(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); delay_ms(1000); /* USER CODE BEGIN 3 */ }

4. 下載運行

首先選擇Jlink作為Debug方式

然后點擊settings，選擇SWD方式

然后點擊LOAD按鈕下載程序

至此我們下載程序成功

四

小結

如您在使用過程中有任何問題，請加QQ群進一步交流。

QQ交流群：906015840 (備注：物聯網項目交流)

硬件獲取：某寶搜索小驛物聯

一葉孤沙出品：一沙一世界，一葉一菩提

總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32f4 hal 4位数码管_STM32裸机开发基础篇01开发环境搭建（HAL库）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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