FUOTA = Firmware Update Over The Air, 譯為“無線固件更新”，這項功能將為工程人員的升級及調試帶來極大的便利。

隨著正在和將要發生的物聯網規模化落地，“無線連接”被廣泛采用，因為可以帶來更多更具想象力的應用場景，無線升級(FOTA：Firmware on the Air，亦稱作空中升級)成為嵌入式設備的必備功能之一。

“無線連接”可以用兩個字符概括表達：W & B，W = WIRELESS, B=BLE。這就是STM32WB后兩個字符的由來。要“連接”，就會涉及到很多協議，比如BLE、Thread、Zigbee，它們在STM32WB芯片內部是如何布局？我們需要復盤一下STM32WB的雙核架構。

STM32的雙核結構

STM32WB是一個系統芯片方案，即只有一顆芯片，但包含了兩顆獨立內核，用以實時執行任務。相比單核的無線MCU使用的分時共享，STM32WB通過雙核的分配和協同升級為實時執行，因而縮短了任務執行時間，達到降低功耗、延長電池續航時間的效果；雙核的架構還提高了開發的靈活度，使開發更為簡易快速。

FUS是什么？因何而來？

STM32WB的兩個內核具有不同的使用功能，M0+跑協議棧，M4跑用戶應用。由于支持多種協議棧，因此芯片出廠前并未燒錄協議棧，而是放了一個FUS，讓用戶自主選擇并燒錄協議棧。FUS，Firmware Update Service之意，是專門為 Firmware 升級來服務的一段特殊程序，但需要特別指出的是，此處的“Firmware”是專指由M0+內核運行的FUS本身和RF協議棧，不包括M4內核上運行的用戶應用程序。

RF協議棧包含在STM32CubeWB包里，用戶在拿到WB芯片后，最通常的做法應是：使用最新版本的STM32CubeWB固件包里，最新的RF協議棧和最新的FUS同步更新。

STM32WB的無線固件更新功能

我們更新STM32WB芯片里的RF協議棧和用戶應用程序，可以有四種方式，如下圖。

▲　四種更新方式圖解

近程/有線方式兩種：一是通過USB通信接口，搭配STM32CubeProgrammer上位機軟件更新；二是通過JTAG/SWD調試接口，搭配STLINKUtility使用。

另外一大類就是使用BLE接口的空中升級方式，即遠程/無線方式(FUOTA)。如果STM32WB芯片里面已經有合適的BLE 協議棧和帶BLE OTA功能的bootloader程序；那么即可通過手機或者裝有STM32CubeProgrammer的上位機作為OTA客戶端發起OTA請求，從而更新RF協議棧或新版的用戶應用程序。

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總結

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