關于激光頭故障，石頭掃地機器人無限次復活記！

2019-08-17 19:15:41

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創作立場聲明：本文記錄的是個人經歷，不涉及產品評議，不承擔個人拆機帶來的后果，僅供參考。

楔子

自從用了掃地機器人，感嘆科技改變生活的力量，是個實用的好東西。

一年多后，機器人報了“激光測距傳感器異常，請撥動激光頭確認無遮擋或卡住“的故障，開始罷工了。

本人平日喜歡鼓搗，有些修理各類物件兒的基礎，這次忍不住對機器人動手了。

閑話不多說，以下內容，請各位看官上眼。

拆機步驟

給人看病講究對癥下藥，給物件兒看病也一樣，既然是激光頭故障了，外表又看不出什么異常，那就把激光頭拿出來看看吧。

拆機步驟如下，不難，一把螺絲刀。

1、關閉機器人電源。

2、上半部分的蓋板是卡上去的，摳下了就可以了，第一次可能有點緊，不用擔心，可以稍微用點兒力。

3、上蓋板摳下來后，可以看到左右兩邊有兩個塑料卡子，每個上面3顆螺絲，是固定下蓋板用的，把這6顆螺絲拆除。

4、拿掉兩個塑料卡子，拿掉下蓋板，取出塵盒。

5、激光頭在圓圓的白色凸起的蓋子下，蓋子上有5顆螺絲，2顆看得到，3顆隱藏，摳出密封的小軟蓋，拆除5顆螺絲，拿掉激光頭的保護蓋。

6、至此，紅色的激光頭就出現了，這是掃地機器人的核心部件，起到發射、接收、測距、定位等作用，它不工作，機器人就是瞎子和瘸子。

7、激光頭上有4顆螺絲，拆除螺絲后拿出激光頭，可以捧在手里觀賞一番了。

8、激光頭和機器人主體是通過金手指和小卡槽連接，激光頭由測距傳感器、小皮帶、滑輪、驅動馬達、電路板、支架等組成。

故障判斷

在機器人正常工作時，激光頭是轉動的，因為它要四處看，這樣才能找到正確的位置和傳遞信息。

在機器人報故障時，我曾觀察到激光頭已經不轉了，此時并無遮擋、也沒有卡住。用手去撥動激光頭，實際上能轉動，但機器人通過程序和指令已經無法驅動激光頭了。

問題，就在這里。

激光頭無法轉動的原因，主要有以下幾種可能：

1、小皮帶脫落或斷開，導致馬達不能帶著激光頭轉了。(用手撥著轉轉就可以判斷。)

2、激光頭透鏡上有灰塵或臟污，影響了激光頭的視力。(棉簽清理，吹掃干凈)

3、馬達壞了。(重點)

4、電路板壞了。(重點)

5、馬達和電路板之間是小插頭連接，有松動或接觸不良的可能，但可能性很小。(重新插拔或按壓)

6、激光頭的金手指和小卡槽出現接觸不良。(檢查有無灰塵或氧化痕跡，用橡皮或棉簽蘸著酒精清理，吹掃干凈。)

好了，下面說說兩個重點。

小電路板是給馬達供電的，小電路板收到主機的程序指令，就會給馬達供應電壓，馬達轉動時就帶動了小皮帶，小皮帶又帶動了測距傳感器，機器人的眼睛就睜開四處看了，然后告訴主機準備就緒可以工作了，主機就下令機器人開始干活。

如果測距傳感器沒有轉動，主機不會進行下一步指令，這些都是程序寫好的，眼都沒睜開怎么干活？

所以要想辦法試試馬達還能不能轉？！

想了想也簡單，這種小馬達一般是直流驅動的，家用5號電池就可以搞定。

人為的給小馬達供應一個5V的電壓，搞一段導線，電池的正負沒關系，無非是讓馬達正轉和反轉。(這個大家小時候可能都玩過，就是小電池驅動小馬達。)

如果小馬達和傳感器都轉起來了，那么恭喜你，你的機器人還有救。

如果小馬達沒轉起來，那就是小馬達壞了，換一個也能解決，銀子花的很少。(多試幾次，一般小馬達也沒那么容易壞。)

進行到此，我開始思考了。

馬達能轉，傳感器也能轉，電路板上也沒有明顯灼燒痕跡，那機器人為什么報故障罷工呢？激光頭上的東西都沒有壞啊？

然后，我用了30秒做了個決定，把所有的零件都原樣裝回去了，摁下機器人的開關。

我期待一個奇跡，這一刻我想到了劉謙。

果然，機器人動了！我盯著它的一舉一動，第一次覺得它轉身的姿勢很帥。

我長舒了一口氣。

解釋說明

后來，我思考了這個問題，也想了個大概。

掃地機器人分為兩個部分，一是硬件，二是軟件(程序)。

硬件包含各種元器件，組裝而成，有些是獨立的，有些是封裝到電路板上的，如電容、電阻、二極管、芯片等，比較復雜。各個硬件和人的器官一樣，隨著時間都存在著老化，硬件老化勢必帶來性能下降，性能下降不是說壞徹底了不工作，而是代表出現故障的頻率和機率增多，代表一種不穩定和亞健康的狀態。即生病了，但不致命，活動活動或吃吃藥還能起床干活。

硬件性能下降久了，也就徹底壞了，這時就只能換新了。硬件性能是一個綜合體現，和產品生產時的元器件篩選、工藝控制、測試環境、生產成本等等都有關系，壽命有長短和差別。

軟件(程序)通過硬件傳輸指令來控制另一個硬件，實現某種具體的功能，像是一個人的神經和脈絡。如果軟件和硬件不匹配了呢？結果還是生病躺在床上。

程序有優劣，軟件也有不同的版本，軟件是不斷升級的，但不見得每次升級都能和硬件兼容。

小電池是一副藥引子，復位或激活了某些點，不能病愈康復，只是續命而已。

以上言論，屬個人淺見，不涉及對具體產品的評議，點到為止。

后記

用此辦法，我讓機器人復活了兩次，已經延緩了幾個月的壽命了，盡可能省些銀子吧。

如果今后有時機，我也會再給大家寫點兒東西。

各位看官自取所需，祝好！

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的石头扫地机器人离线了怎么办_关于激光头故障，石头扫地机器人无限次复活记！...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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