一直以來，格力機(jī)器人都以“樂隊(duì)成員”、“靈魂畫家”、“灌籃高手”、“棋王”等身份出現(xiàn)在大眾面前，但事實(shí)上，無論是比力氣還是拼靈活，工業(yè)機(jī)器人在智能工廠里都是干活兒的一把好手。

在中國智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈應(yīng)用大會上，格力以智能工廠為藍(lán)本展示了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)理念對制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的作用成果——中國智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈解決方案，而格力工業(yè)機(jī)器人是智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈中的重要組成部分。下面小編就以包裝箱碼垛機(jī)器人為案例，向大家展示一下格力工業(yè)機(jī)器人真正的實(shí)力。

為了提升工作效率，工廠生產(chǎn)線需要持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，需要一直有人在崗，重復(fù)較為機(jī)械的工作，因此這一部分的勞動力逐漸被工業(yè)機(jī)器人所取代。格力工業(yè)機(jī)器人能夠持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行24小時(shí)不在話下，碼垛完成后還可以實(shí)現(xiàn)自動換托板。此外，機(jī)器人通用性高，既可兼容多種尺寸紙箱，垛型豐富，又可以選多種垛型，實(shí)現(xiàn)智能化碼垛。切換生產(chǎn)時(shí)，只需輸入新產(chǎn)品紙箱長寬高即可自動計(jì)算跺型，且單個(gè)紙箱間距都可以調(diào)節(jié)。

包裝箱碼垛機(jī)器人主要由機(jī)器人、鼓風(fēng)機(jī)、真空吸盤以及托板分板定位流水線等4大設(shè)備組成。一臺工業(yè)機(jī)器人能夠滿足2條流水線碼垛生產(chǎn)，單次最快碼垛達(dá)5s，效率較高。不僅如此，機(jī)器人還可以一次吸取多個(gè)產(chǎn)品，每塊吸盤可獨(dú)立抽、破真空，實(shí)現(xiàn)對每個(gè)紙箱單獨(dú)碼垛、分區(qū)處理。

在碼垛應(yīng)用中，工業(yè)機(jī)器人的程序里需要定位兩點(diǎn)：抓取點(diǎn)和放置點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的路徑全由控制器來掌控，因此對控制器的需求也非常高。格力機(jī)器人采用高端控制器，根據(jù)客戶需求，從運(yùn)動范圍、運(yùn)動速度、負(fù)載及工件大小出發(fā)，搭載匹配夾具，從而支持廣泛的碼垛裝載作業(yè)。

當(dāng)然，包裝箱碼垛只是智能工廠里機(jī)器人工作的一種。據(jù)了解，在生產(chǎn)過程中，根據(jù)客戶的不同要求還可以選用不同的機(jī)器人來滿足不同重量的產(chǎn)品碼垛，提供相對應(yīng)的總裝碼垛解決方案。簡單來說，就是針對不同的工作可以由不同的機(jī)器人來完成，就好比為機(jī)器人定崗，不同崗位的機(jī)器人做不同的工作。如此看來，機(jī)器人分工明確了，比人工更加高效快捷。

那肯定有人會產(chǎn)生疑惑，機(jī)器人的研發(fā)耗資巨大，使用機(jī)器人到底是為了什么?實(shí)際上，通過機(jī)器人代替人工碼垛，可以大大減輕員工的勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率，并且降低工傷事故的概率，真正達(dá)到減員增效，實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)，打造智能化工廠。

格力智能裝備工業(yè)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作空間大、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快、重復(fù)定位精度和軌跡跟蹤精度高，手腕持重能力強(qiáng)等眾多優(yōu)勢，可廣泛地應(yīng)用于焊接、碼垛、搬運(yùn)、涂膠、包裝、機(jī)器人教學(xué)等領(lǐng)域，代替工人完成焊接、搬運(yùn)、碼垛等多項(xiàng)任務(wù)，在智能工廠中扮演著必不可少的角色。

總結(jié)

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